一.背景介绍
推荐系统的基本任务是联系用户和物品，解决信息过载的问题，帮助用户找到其感兴趣的内容。个性化的推荐系统更是可以为用户推荐专属的物品目录，尽可能满足用户的个性化需求。但是推荐系统也面临一些挑战，如数据稀疏和冷启动等问题。另一方面，用知识图谱构建用户与物品，或者物品与物品之间的信息可以作为一个外部知识来缓解上述问题，并提高推荐系统的可解释性。
传统的推荐系统主要包括基于协同过滤的推荐系统，基于内容的推荐系统，以及混合推荐系统。协同过滤算法是从相似度度量出发，考虑物品或者用户之间的相似度进行推荐。基于内容的推荐系统则需要建模用户偏好和物品的特征，相比于协同过滤，基于内容的推荐模型在推荐时会考虑物品的特征。基于协同过滤的方法容易遇到冷启动或者数据系数的问题，而混合推荐按系统可以利用基于内容的推荐系统中的用户与物品信息来缓解协同过滤算法的这一问题。
知识图谱可以用来表示实体之间的关系，如推荐系统中物品与物品、用户与物品、用户与用户之间的关系。这些关系信息可以表示用户偏好与物品相似度等信息，将这些信息引入推荐系统中可以显著缓解推荐系统面临的冷启动与数据稀疏问题。近期出现了一大批研究如何利用知识图谱提升推荐系统性能的工作。从模型结构角度来看，知识图谱与推荐系统的结合有三种形式：依次训练、联合训练、交替训练。
二.依次训练
依次训练指的是知识图谱首先通过embedding得到实体与关系向量，然后引入推荐系统学习用户向量与物品向量，进行模型训练。知识图谱的embedding与推荐系统的训练是依次进行的。依次训练的代表方法为Deep Knowledge-aware Network (DKN)。
2.1 问题定义与背景知识
DKN针对的是新闻推荐问题，以往的新闻推荐系统仅从新闻文本的语义表示方面进行学习，没有考虑新闻之间在知识层面的联系。而这种联系包含了用户的偏好或者新闻之间的相似度的信息，可以用来帮助推荐系统更准确的推荐用户感兴趣的新闻。在新闻推荐的问题中，给定一个用户的历史点击的新闻标题，每个标题都是一个单词序列，每个单词都对应着知识图谱中的一个实体e。给定用户的点击历史，待推荐的新闻列表，以及列表新闻的标题单词与知识图谱中实体的关联，最终目的是预测用户点击列表中新闻的概率。
知识图谱的表示形式是包含实体节点与关系的三元组(h, r, t) ，其中h表示头节点，t表示尾节点，r代表二者之间的关系。有了知识图谱的三元组表示之后，需要得到对实体与关系的编码表示，同时希望保留节点之间的关系，即希望编码表示存在类似h+r=t这样的关系。目前主要通过translation-based方法实现这一目的，此类方法又包括TransE ,TransH ,TransR。其中TransE的训练目标为：
直观上，即希望训练embedding之后得到的表示能够满足h+r-t=0。但是现实中h+r的值可能是不唯一的，是一对多的关系，其他更高级的translation-based方法对这一点进行了改进。
在提取句子特征上，本文使用了最近流行的CNN方法KCNN 。具体的，将每个句子映射到一个空间，其中d代表单词的维度，n代表句子中单词的个数,如下图所示，可以通过两个不同的卷积核进行特征提举，将最终得到的表示进行拼接即可。
2.2 模型介绍
模型的整体架构如下图所示，输出包括候选新闻与用户的历史点击行为。首先通过知识蒸馏的方法，提取出新闻的标题文本的实体的向量与词向量。在获得了标题中的单体与对应的实体向量之后，为了减少embedding过程中的信息损失，利用了一个实体的上下文实体来表示该单词，将原实体向量与实体的上下文向量映射到一个空间里，得到映射的向量之后，作为标题单词向量的扩充，然后用KCNN进行处理。对于处理之后的待选新闻表示，与用户历史点击新闻表示，作者对每一篇历史点击的新闻标题表示与待选新闻表示之间进行了attention操作，根据注意力权重对历史点击新闻表示进行加权平均。最终将历史点击新闻表示与待选新闻表示进行拼接，最后在通过一个深度神经网络输出点击率。
三.联合训练
联合训练指的是同时进行知识图谱的embedding与模型的训练。这里介绍的联合训练的方法为RippleNet。
3.1 问题定义与背景知识
RippleNet的输入包括用户U与物品V的表示，以及用户与物品之间的交互关系。目标是根据已有的信息构建知识图谱，预测一对没发生过交互的用户与物品之间发生交互的概率，也即点击率。
在RippleNet的论文中将基于知识图谱的推荐系统分为了两类：基于嵌入的方法和基于路径的方法。其中基于潜入的方法指的是将通过知识图谱学习到的实体与关系表示直接嵌入原先的实体向量用于推荐系统训练。而基于路径的方法则通过挖掘知识图谱中用户与物品间的各种关联模式来提供辅助信息，在这里的图是异质图，关联模式是meta-path。异质图可以理解为，图中的节点的类别或关系的类别有不只一类；meta-path指的是图中的一段路径，在异质图中两个节点间可能有多条潜在的meta-path，这种基于路径的信息能够更加直观的描述知识图谱中的信息，但是meta-path需要手工设计。
3.2 模型介绍
整体模型如下图所示。Ripple意为波纹，正如模型所示，输入用户的点击历史作为“波纹”的中心，在每一次迭代时将波纹扩展开来得到新一层的“波纹”集合（不包括之前的“波纹”），随着“波纹”的扩散，用户对新的“波纹”集合中的内容的偏好也会减弱，用户对新得到的“波纹”集合。输入物品的embedding表示，基于应用场景可以选择不同的表示，将物品的表示与此时的波纹集合进行关联，然后通过概率对尾实体（新的“波纹”）进行加权，从而完成了一次RippleNet在图上的一次传播。对每次传播所得到的加权向量都进行求和得出一个最终的用户偏好向量，将此向量与物品表示进行叉积，预测最终的点击率。
相比于传统的基于meta-path的方法，RippleNet可以根据关联概率来自动的挖掘可能的解释路径，避免了手动设计meta-path。一个可以预见的问题是，随着“波纹”的传播，“波纹”集合可能变得很大，可能会影响模型发现用户的潜在兴趣，文中没有提出直接解决这一问题的方法，但是讨论这种现象的一个潜在好处：用户可能有多个路径来到达同一实体，这些并行路径可以增加模型中用户对重叠的实体的兴趣，类似于真实物理世界中波的合成。
四.交替训练
交替训练任务中，对知识图谱的特征学习任务和模型的点击率预测任务交替进行训练,这方面的工作有MKR。MKR的问题定义与RippleNet的问题定义相同，且所需背景知识前文都已涉及。但是MKR的模型结构非常新颖，下面我们直接开始介绍MKR的模型。
4.1 模型介绍
与其他结合了知识图谱的推荐系统模型不同，如下图（a）所示，MKR包含知识图谱编码模型、推荐模型、交叉压缩模型这三部分。知识图谱编码部分按照常规的做法，输入知识三元组来有监督的学习尾部表示。推荐模型部分输入用户和物品的表示，最终预测用户对物品的点击率。MKR模型的重点在于交叉压缩模型部分，即下图（a）的C部分。
交叉压缩模型的结构如上图（b）所示，将知识图谱边编码模型的头节点与推荐模型的物品编码作为输入。首先，将两个向量相乘得到交叉向量 ，认为交叉向量包含了二者之间所有可能的交互。然后，将矩阵乘以参数向量进行压缩，重新得到维度与交叉压缩模型的输入向量维度相同的输出向量，从而完成了一次前向传播。文中交叉压缩模型应该只存在于网络的底层，因为交叉压缩模型是一个信息融合的过程，在网络的深层，特征已经逐渐变得具体，使得信息发生有效融合的可能性降低。
五.总结与展望
本文从模型结构角度，介绍了利用知识图谱增强推荐系统性能的三种方法。在深度学习时代，除开模型大小、数据量、算力等偏硬件的因素，决定模型性能的主要因素就在于模型结构的设计。从早些年的卷积神经网络，循环神经网络及其改版，到近几年的对抗生成网络，transformer、attention，都表明巧妙的模型（网络）结构设计能带来意料之外的效果。