PLC实验—西门子S7 1200读取超声波传感器数据
US-016超声波测距模块
实验箱上是US-016超声波测距模块，其有关信息可以看实验室的博客
1号Pin：接VCC电源（直流5V）
2号Pin：量程设置引脚（Range），当模块上电时此引脚为高电平时，量程为3m；当模块上电时此引脚为低电平时，量程为1m。此引脚内带上拉电阻，当Range引脚悬空时，量程为3m
3号Pin：模拟电压输出引脚（Out），模拟电压与测量距离成正比，输出范围为0~Vcc
4号Pin：接外部电路的地
- 模块上电后，系统先判断Range引脚的输入电平，根据输入电平状态来设置不同的量程
当Range引脚为高电平时，量程为3m，当Range管脚为低电平时，量程为1m - 然后，系统开始连续测距，同时将测距结果通过模拟电压在Out管脚输出
当距离变化时，模拟电压也会随之进行变化 - 模拟电压与测量距离成正比，模拟电压的输出范围是0~Vcc
- 当系统量程为1m时，测量距离为：L = 1024*Vout/Vcc（mm）
当输出电压为0V对应距离为0m，输出Vcc对应为1.024m - 当系统量程为3m时，测量距离为：L = 3096*Vout/Vcc（mm）
当输出电压为0V对应距离为0m，输出Vcc对应为3.072m
测量距离与输出电压的关系如图所示
西门子S7 1200模拟量使用
这里建议先看下第二个链接中的B站教程，整个过程还是很简单的
首先在设备组态中配置模拟量输入，注意起始地址，并选择组织块为main
使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ，NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中
计算公式：
SCALE_X_OUT = [（NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN）/（NORM_X_MAX - NORM_X_MIN）] * （SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN） + SCALE_X_MIN
梯形图编程如下
接线测试
接线很简单，如下图
在博图中监视变量，手掌置于超声波传感器上方，距离值会减小
