基于Web of Science数据库统计发现，数字孪生的相关研究在近年呈现快速增长趋势，如图2所示。数字孪生的应用探索首先出现在航空航天领域，其重点是结构力学[10]、材料科学[14]和对飞行器的长时间性能预测[15]。随着工业4.0、智能制造等研究的深入，数字孪生的应用探索逐渐向产品、制造设备和制造车间转移。
表2总结了国内外学者从2011年至今数字孪生在飞行器、产品、制造设备和制造车间的相关研究情况。陶飞团队将数字孪生划分三个阶段[16]，从2003年Grieves提出数字孪生的模糊概念开始到2011年是数字孪生的形成阶段；从2012年NASA给出数字孪生的定义到2014年第一份数字孪生白皮书正式发表是数字孪生的孵化阶段；2014年至今是数字孪生的发展阶段。
