ISP算法及架构分析介绍
ISP即Image Signal Processor，是一种图像处理架构，不是我们用的下载器。
ISP其实算是图像处理的一个特例，一般应用于前端设备（相对于SENSOR），从结果上看就是将RAW数据转换成压缩后的RGB（一般）数据，供后续CPU使用（识别、压缩等）。
市面上很少有直接介绍ISP的书籍或者资料，今天我们主要是聊一聊ISP算法的架构，这样大家就能明白为什么很少有专用的书籍对这方面进行介绍了。
ISP算法介绍
ISP是一类算法统称，这一类算法通常包含下列算法：
海思架构
海思IC是国内很成熟的芯片了，其针对前端的芯片也是在业内广受好评，我们先看看海思内部的ISP架构（Hi3559A为例，其他芯片有功能增减）。
Hi3559A（下称3559A）ISP的整体结构如下：
ISP 整体结构图（Hi3559AV100）
因为3559A是个多摄像头输入的SoC，所以有多路ISP集合，我们只关心最