轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI] - 代码天地

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

企业开发 2023-04-08 10:40:45 阅读次数: 0

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/qq_28087491/article/details/129043366

轨迹误差评估指标[APE/RPE]和EVO[TUM/KITTI]

使用evo评估ORB-SLAM3 精度(3)--TUM数据集APE、RPE分析

evo评估 orbslam2 单目在 kitti 下的轨迹

用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹

使用evo工具评估ORB_SLAM2在TUM数据集上的运行轨迹

evo_ape tum指令使用及各参数使用效果

SLAM 轨迹评估工具EVO

SLAM_轨迹算法精度评价指标（ATE、RPE）

使用evo评估ORB-SLAM3 精度(2)-非ros环境下运行orbslam3 tum数据集，并显示轨迹数据

安装evo工具----评估SLAM轨迹

EVO轨迹评估工具学习笔记

RGB-D基准测试工具：绝对轨迹误差（ATE）、相对位姿误差（RPE）和从图像生成点云

SLAM实践：评估轨迹误差

ROS轨迹保存为tum格式,并用evo轨迹绘制

安装evo作为slam轨迹精度评估工具

SLAM轨迹评估工具（evo基本使用方法）

EVO——视觉里程计/SLAM轨迹评估工具

EVO应用于SLAM评估轨迹学习汇总

SLAM 轨迹评估工具——EVO安装、使用介绍

轨迹评估工具使用：evo安装以及学习

SLAM数据集TUM，KITTI，EuRoC数据集的下载地址与真实轨迹文件的查找

保存为TUM和KITTI格式的位姿

evo测评TUM数据集

如何显示ORB_SLAM2生成的关键帧轨迹以及如何使用evo工具评估EuRoCDataset真实际位姿轨迹和ORB_SLAM2算法的估计位姿轨迹？

TUM数据集RGBD-Benchmark使用（ate/rpe）

[小白slam攻略]ROVIO安装运行及保存轨迹用evo评估

LOAM、Lego-liom、Lio-sam轨迹保存，与Kitti数据集真值进行评估

EVO评估VINS-Mono 的精度和性能效果

SLAM 轨迹评估性能指标汇总

使用KITTI跑LIOSAM并完成EVO评价

今日推荐

周排行

ASP.NET MVC零基础自学篇：（二） ASP.NET MVC Web 应用程序

Linux中的NetworkManager网络管理

倍增ST应用选择客栈（提高组）

《沉思录卷六》不朽之誉不过一时虚幻

Linux根目录介绍

SVM真实数据集和多分类

Install SVN tool on redhat

nginx实现proxy_cache

HDU 5583 Kingdom of Black and White

深入扒 HashMap 源码 - 6.2 HashMap 内部类 TreeNode

每日归档

更多

2025-01-30(0)

2025-01-29(0)

2025-01-28(0)

2025-01-27(0)

2025-01-26(0)

2025-01-25(0)

2025-01-24(0)

2025-01-23(0)

2025-01-22(0)

2025-01-21(0)