IIC是一种同步半双工串行总线
同步
说明这个总线有一根SCL线
半双工
可以进行双向通信，但是收发不能同时进行，发的时候禁止接收，接的时候禁止发送
串行
数据是一位一位发送的
总线
两根线(SCL SDA)可以接多个IIC类型器件，如AT24CXX，四针OLED，SHT30，AHT10
如何识别每个器件？
通过从机地址与每个器件通信
以24C02为例，他的从机地址为1010xxx(一共7位)，1010固定不变，xxx由硬件的引脚决定，接3V3就是1，接GND就是0，如果三个硬件引脚都接GND，则地址为1010000。
发送要求
从高位开始发(从左到右)，例如1010，发送的顺序为1，0，1，0
固定信号 起始信号
数据线的下降沿
时钟线的下降沿
以常用的四针OLED驱动为例子
固定信号 应答信号
SDA发送高电平
固定信号 结束信号
时钟线上升沿
数据线上升沿
也就是开始信号的反向
总结
IIC规范为厂商留下了一些自由度，所以IIC的固定驱动也略有不同
在I2C总线中，一些信号是固定的，不是按照从机设备来定的。以下是这些固定信号：
时钟信号(SCL)：主设备控制总线上的时钟信号。时钟信号用于同步数据传输，它的频率决定了数据传输速度。
数据信号(SDA)：主设备和从设备都可以在总线上发送和接收数据。SDA线上的电平表示二进制数据的比特值。
起始信号(Start)：由主设备发送，用于指示开始一次数据传输。
停止信号(Stop)：由主设备发送，用于指示本次数据传输结束。
应答信号(Acknowledge)：由从设备发送，用于响应主设备的读写请求。如果从设备正确接收到了数据，则会返回一个应答信号。
设备地址：用于寻址和访问每个设备。每个设备都有一个唯一的地址，用于在总线上进行识别和寻址。
这些信号的作用和使用方法是固定的，不受从机设备的影响。因此，在I2C总线上，这些信号是固定的，而不是根据从机设备来确定的。