激光雷达、相机和车体之间的相互标定

相机内参标定

MATLAB、OpenCV及Ros下相机内参标定整理

ROS下单目相机标定过程

相机和雷达标定

使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定

pnp标定

PnP 单目相机位姿估计（二）：solvePnP利用二维码求解相机世界坐标

代码：https://github.com/xukeqin/PnP

激光雷达和单目摄像头的外参pnp方法标定

新增：相机标定(二)——图像坐标与世界坐标转换

雷达到车体

激光雷达外参标定（激光坐标系→车体坐标系）

代码：https://github.com/vaibhavsri9/LIDAR-Car-Detection-and-Lane-change-detection

广角相机标定

用OpenCV+Python对广角(包括鱼眼)镜头进行实时畸变校正

广角镜头的标定、畸变校正和基于ROS的实时视频输出

【鱼眼相机】标定、展开和畸变矫正(matlab版本、C++版本)