嵌入式开发 RS-485通讯的问题
RS-485说明
RS-485一般简称485总线，是最常用的工业总线之一，一般采用2线的半双工模式，用差分方式收发信息。最高速度可达10M BPS。
接口芯片
单片机使用485总线时，是用UART或USART接口，通过RS-485收发器完成信号的输入和输出。常用的芯片有MAX485,MAX3485，SP3485等等。
硬件连接
硬件很简单，RO和DI连接到单片机的UART接口，是数据的收发引脚，RE和DE连通，接到单片机的GPIO，以控制数据流的方向，是输入还是输出。
CubeMX设置
CubeMX教程见这里：嵌入式开发–CubeMX使用入门教程
连接到UART2，具体设置如下：
这些参数需要根据你的设置要求进行，异步模式，波特率，位数，奇偶校验，停止位，其他默认即可。开启中断，以方便接收数据。
UART对波特率要求并不高，误差5%以内即可，所以晶振可以用片内的RC振荡器，当然更建议用外部石英晶振，频率更准，更重要的是可靠性高。
代码编写
引脚定义
#define MAX485_OUT() HAL_GPIO_WritePin(CTL_485_PORT,CTL_485_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define MAX485_IN() HAL_GPIO_WritePin(CTL_485_PORT,CTL_485_PIN, GPIO_PIN_RESET)
使能串口
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, uart2_state_typedef.data, 1); //开启串口，接收到的数据放到uart2_state_typedef.data，每次接收1个字节
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //启动RXNE中断
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE); //启动IDLE中断
RXNE中断是用来接收数据， 每次接收1个字节，并且在中断中再次开启这个中断
IDLE是用来做帧结束判断的，485每帧8个字节，总线空闲后会产生一个IDLE中断，进了这个中断，就表示一帧结束。
中断函数
void USART2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
/* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
//RS485接口
//收到1个字节的数据
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE))
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //启动RXNE中断
uart2_state_typedef.data[uart2_state_typedef.len] = huart2.Instance->RDR;
uart2_state_typedef.len++;
}
//总线空闲时，会发生一次IDLE中断，此时意味着数据接收完成
//不同的内核，清除IDLEIE的方式不同，请查阅手册
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2, UART_FLAG_IDLE))
{
huart2.Instance->ICR |= USART_ICR_IDLECF; //向USART_CR1的IDLECF位写1，以清除IDLEIF标志，否则会一直进IDLEIE中断
}
｝
发送数据
void modbus_send(void) //发送数据到串口，数据需要事先在modbus_send_array中准备好
{
MAX485_OUT(); //转换为输出模式
delay_us(100); //延时，以等待接口芯片切换完成
HAL_UART_Transmit(MODBUS_PORT, modbus_send_array,8, 100); //从串口2发送数组命令
MAX485_IN(); //转换为输入模式
delay_us(10);
}
接收数据
u8 modbus_receive(u16 timeout) //发送指令后，读取伺服回传的数据，超时单位为ms
{
u8 ret = 255;
u8 i = 0;
while(1)
{
HAL_Delay(1);
i++;
if(i>timeout)
break;
if(uart2_state_typedef.state == UART_RECEIVE_OK)
{
uart2_state_typedef.state = 0;
ret = 0;
huart2.Instance->ICR |= (USART_ICR_EOBCF|USART_ICR_TCCF|USART_ICR_FECF|USART_ICR_PECF);//eobf txe tc fe pe
return ret;
break;
}
}
return ret;
}
如此便可以发送和接收了。
有一个问题，多收了一个数
于是在串口中断内，数据接收，和IDLE处，分别触发了一个电平信号，以便观察。如下图：
数据线上的波形
第1行的波形是发送引脚
第2行的波形是接收引脚
第3行的波形是方向控制引脚
第4行是接收中断，进一次就有一个脉冲
第5行是IDLE中断，进一次就有一个脉冲。
下图是放大的，一帧数据的波形
注意红圈的这个脉冲，数据还没有开始接收，却已经进中断开始接收了一次数据，这也就是额外多出来的一个接收字符。
问题分析
这个脉冲是发生的位置，是在数据发送完成，并且485的方向切换到接收之后5ms处，显然是在那时，又进了一次RXNE中断，进中断的原因也很简单，在因为下图这个低电平跳变。
也就是说，当485的数据方向从接收变为发送以后，接收端口会检测到一个低电平，这被认为是串口接收数据的起始位，但是后续没有一个高电平的结束位，所以收到的这个数据肯定是错误的，UART2的ISR寄存器FE位也指出了这一点，如下图
问题解决
知道了问题，也就知道了如何解决，将发送函数略做修改，发送完成后，清一下ISR寄存器的RXNE标识问题解决
void modbus_send(void) //发送读寄存器的指令到串口
{
u32 i=0;
HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart2);
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //禁用RXNE中断
MAX485_OUT();
delay_us(100);
HAL_UART_Transmit(MODBUS_PORT, modbus_send_array,8, 100); //从串口2发送数组命令
huart2.Instance->RQR |= USART_RQR_RXFRQ; //清除485方向切换导致的RXNE标识
huart2.Instance->ICR |= USART_ICR_IDLECF; //清除空闲标识
huart2.Instance->ICR |= USART_ICR_TCCF; //清除发送完成标识
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); //启动RXNE中断
MAX485_IN();
uart2_state_typedef.len = 0;
uart2_state_typedef.state = UART_READY;
delay_us(10);
}
进了8次接收中断，接收8个字符，进一次IDLE中断，表示这一帧结束，工作正常。