注意，本贴是ros官网的方法，使用ros原版官方源，不是国内镜像，适合网络环境比较好的小伙伴。
添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update
安装
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential
sudo apt install python3-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
安装其他ros包（非必需）
安装其他ros包的实例，例如，需要安装plotjuggler
sudo apt install ros-noetic-plotjuggler
查找ros包的指令：
apt search ros-noetic
配置环境变量
注意，每次开启终端都需要运行这行指令配置环境变量。
source /opt/ros/noetic/setup.bash
如果不想每次都配置一下，并且你的电脑只有这一个版本的ros，可以输入如下指令自动加载环境变量
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc