V4L2常用调试命令

这篇文章简单记录一下RK平台基于V4L2框架camera调试过程中常用的一些命令：

（1）查看拓扑结构：查看media0的pipeline

media-ctl -p -d /dev/media0

（2）抓数据流命令：

对video0节点，设置格式为NV12，分辨率为1920x1080，不裁剪，4个buf轮转，--verbose的作用是刷出帧率。

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop, flags=0,top=0,left=0,width=1920,height=1080

（3）抓图命令：

类似上面的，将图像保存到文件，加了--stream-poll的参数，如果抓不到数据会返回错误

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/1920x1080_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll

（4）设置节点格式：

参考如下，设置ISP的rkisp1-isp-subdev节点的分辨率和图像格式、裁减信息等

media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":0[crop:(0,0)/1920x1080]'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[fmt:UYVY2X8/1920x1080]'
media-ctl -d /dev/media0 --set-v4l2 '"rkisp1-isp-subdev":2[crop:(0,0)/1920x1080]'

（5）配置数据链路

将节点m01_f_ov13855 7-0010的pad0和rockchip-csi2-dphy1的pad0连接

media-ctl -d /dev/media1 -l '"m01_f_ov13855 7-0010":0->"rockchip-csi2-dphy1":0[1]'

（6）设置曝光增益：

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --set-ctrl 'exposure=1216,analogue_gain=10'

（7）查看节点具体信息

v4l2-ctl -d /dev/video0 -D 
v4l2-ctl -d /dev/video11 --all

（8）获取格式：会调用驱动的G_FMT

v4l2-ctl -d /dev/video0 --get-fmt-video
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --get-subdev-fmt

（9）获取帧率

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --get-subdev-fps

（10）查看节点支持的分辨率和格式

v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext

（11）查询事件变化：

例如查询分辨率变化事件和5V 的拔插事件，wait-for是等待一次时间，poll-for一直等待事件

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --wait-for-event=source_change=0
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --poll-for-event=source_change=0
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --wait-for-event=ctrl=power_present
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev2 --poll-for-event=ctrl=power_present

（12）移动马达动作

v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdev3 --set-ctrl 'focus_absolute=64'