FPGA远程固件在线升级
1.摘要
对最近做的FPGA远程更新/在线升级做一个总结。一般在代码开发阶段，我们使用JTAG烧写代码，但当产品投入到实际使用过程中，难以再用JTAG进行固件更新。所以需要开发远程/在线更新的功能，即使用产品自带的通讯接口（如串口，以太网接口等）传输待更新的固件包，实现固件更新升级的功能。本文所使用的平台是ALTERA公司的cyclone IV E系列产品EP4CE30F23I7，PC通过串口将待更新的固件包传发送到FPGA，FPGA将接收的固件包写入FPGA的配置 flash:EPCS16中，并以新收到的固件包覆盖原来通过JTAG烧写的代码，当芯片重新上电或者进行一次重配置，FPGA便会执行新的固件包。
2.FPGA上电加载过程
目前，大多数FPGA芯片是基于 SRAM 的结构的， 而 SRAM 单元中的数据掉电就会丢失，因此系统上电后，必须要由配置电路将正确的配置数据加载到 SRAM 中，FPGA才能正常运行。EP4CE30F23I7采用EPCS16作为配置芯片，所以我们要做的就是将要更新的固件包烧写到此EPCS16芯片中。每次芯片上电，配置电路就会加载EPCS16中的固件包，进行一次配置，FPGA还有一个重配置的ip核，也可以在FPGA运行过程中进行重配置。
FPGA上电后会自动从0地址开始加载镜像文件（把一个FPGA工程综合生成的文件成为一个镜像文件），看别人说的rpd文件末尾至少留32个字节的FF，我认为可能是加载到32个连续的FF就会停止加载文件。
我的思路是编写一个工程称为出厂配置工程，再编写一个工程称为应用工程，应用工程是我们正常的编写的工程，也就是我们需要更新的固件。将出厂配置工程转换成jic文件并通过JTAG烧进flash中，但是只将该文件烧写在flash的前几个扇区，具体几个扇区由你的出厂配置程序的大小来定，我自己生成的jic文件占用6个扇区，在生成Jic文件时可以选择代码在flash中的地址的，所以我的出厂配置所占的地址范围为0x0 ~ 0x5FFFF，占前6个扇区。而我编写的应用工程则放在从0x60000开始地址的地方，在线烧写镜像文件时，将需要更新的文件从0x60000地址开始写就可以了。我们在线烧写的是rpd文件，后面具体介绍这几种文件。
2.1FPGA配置方式
1.JTAG方式
通过JTAG接口，利用Quartus II软件可以直接对FPGA进行单独的硬件重新配置。Quartus II软件在编译时会自动生成用于JTAG配置的.sof文件。如果同时使用AS方式和JTAG方式来配置FPGA，JTAG配置方式拥有最高的优先级，此时AS方式将停止，而执行JTAG方式配置。
2.FPGA主动串行(AS)方式
主动串行配置方式(AS)是将配置数据事先存储在串行配置器件EPCS中,然后在系统上电时Cyclone IV FPGA通过串行接口读取配置数据（如果是压缩数据，还会进行解压缩处理）对内部的SRAM单元进行配置。因为上述配置过程中FPGA控制配置接口，因此通常称为主动配置方式。在配置期间，Cyclone IV用过串行接口来读配置数据，来对里面的SRAM编程。串行配置器件的四个接口包括，串行时钟输入DCLK，串行数据输出DATA，低有效的片选信号NCE，串行数据输入ASDI。本文就是采用这种方式。
3.FPGA被动(Passive)方式
此方法用的较少，不做介绍。
2.2配置芯片EPCS16
如上图为EPCS系列容量表。EP4CE30F23I7采用EPCS16作为配置芯片，EPCS16共有16Mbit的存储空间被分成了32个扇区（ sector），每个扇区又分成256页（ page），每一页包含256字节。EPCS16各扇区的字节地址如下图所示：
对EPCS16的具体操作，在讲到ASMI IP核时再具体讲，我们利用ALTERA官方的IP核来对EPCS16进行擦除、读、写的操作。
2.3FPGA生成的几种文件
1.sof文件
sof文件是编译（分析、综合、布线、生成、时序）过程中生成的一个文件，生成的sof文件是可以直接通过JTAG口下载到FPGA的SRAM中去并直接执行。
2.jic文件
jic文件不是在编译过程中生成的，而是需要使用Quartus II软件的“Convert Programing File”功能将sof文件转换得到的。得到的jic文件，通过JTAG口可以将jic文件通过FPGA作为桥接芯片下载到配置芯片中去。
3.pof文件
pof文件和sof文件一样也是在Assemble过程中生成的，但是pof文件是不能直接下载到FPGA的SRAM中去的，而是通过ASP端口直接下载到FPGA的配置芯片中去的。配置芯片一般是串行FLASH芯片，在上电的时候FPGA会主动的从配置芯片中读取数据并烧写内部的SRAM数据然后执行程序。（在assignments – device – device and pin option, 在configuration 选项卡当中，要勾上Use Configuration device，并选择好配置芯片。 选择configuration scheme为Active Serial，编译就能生成pof文件）
4.rpd文件
rpd文件为包含cyclone系列芯片二进制位流数据和配置数据的二进制文件的合成文件。我们生成rpd文件前，先要生成Pof文件再用Quartus II软件的“Convert Programing File”功能将pof文件转换成rpd文件。
我们一般是通过JTAG将Jic文件烧进EPCS16,在线升级是将rpd文件通过串口/网口等方式烧进EPCS16，当然烧写的过程是依靠FPGA来完成，我们要写一段代码用来接收串口/网口数据，将其写入EPCS16中。jic、rpd文件生成时，都是占2M字节，但文件内实际有效的并没有那么大，其中无效的数据都由FF填满，可以手动删除，但至少保留32个字节的FF。
3.需要使用到的IP核
主要是“ASMI IP核”和“ Remote Update IP核”，还有PLL IP核。PLL不必多说。另外两个IP核配置如下图。
如下面左边图所示,选择要添加的端口。注意“Single byte write”和“Page write”分别表示以“单字节”写入或“多字节”写入。EPCS16是支持多字节写入的，最多可连续写入256个字节，我这里选择的是单字节写入。“Use ‘bulk_erase’ port”和“Use ‘sector_erase’ port”分别表示是以一次性擦除所以扇区和每次只擦除一个扇区。具体内容可参照“Serial Configuration Devices(EPCS1, EPCS4, EPCS16, EPCS64,and EPCS128) Data Sheet”和“ASMI Parallel Intel® FPGA IP Core User Guide”这两个文档，在ALTERA官网可以找到，里面有具体的读，写，擦除的时序图。
REMOTE IP核配置如下图，最好将 “Enable reconfig POF checking”选上，这是该IP核的一个功能，当触发重配置，该功能会校验指定重配置地址的镜像文件是否是有效地，这一点至关重要，后面讲实现思路时再具体讲为什么一定要这个功能。
前面提到过ASMI IP核主要实现读写配置存储器EPCS16，这个IP核就是用来擦除，写，读EPCS16，我们通过这个ip核，不用再管对EPCS16擦除，写，读的时序，EPCS16的擦除，写，读时序也并不复杂，完全可以直接写，在EPCS16手册里有详细的时序图，但推荐使用asmi ip核，因为要使用remote update ip核的“pof_error”功能，必须要使用asmi Ip核。在“Remote Update Intel® FPGA IP User Guide”手册里有详细介绍。
这里再简单交代一下配置remote ip 核代码的流程。
remote ip核发起重配置需要一段代码来实现，主要内容就是指定重配置地址，然后发起重配置。
4.功能实现思路
一个完整的远程系统升级应该包括两个工程文件。一个出厂配置工程，一个应用工程。两个工程分别在EPCS16中所占的储存空间是 0x0 ~ 0x5FFFF，0x60000 ~ 0x1FFFFF。FPGA一上电，就会加载0地址处的配置文件，配置电路。这个时候FPGA跑的就是出厂配置工程。
出厂配置工程的代码逻辑：
1.第一步执行发起重配置，将0x60000地址后的代码配置到FPGA中。这个时候就需要用到pof_error校验的功能，在发起重配置的congfig信号发出之前，检验一下指定地址的配置文件是否完整可用。若证实可用，才发起重配置。若不可用就不发起重配置。因为如果重配置失败，这时候FPGA内部机制决定会继续发起重配置，但是配置文件是不完整的，就会一直发起在重配置，就死掉了。实测证明，只要勾选了pof_error校验的功能，不管自己是否手动判断pof_error,重配置时都会进行校验，如果重配置失败，就不会再发起重配置，当前FPGA依然是当前配置的电路，还可以正常工作，这时候就可以继续烧写新的配置文件。那么为什么第一步就要发起重配置，因为我们采用的是出厂配置工程+应用工程的结构。这样做的原因是为了应对在升级过程中发生断电，若断电，那么配置文件就会不完整，就死掉了。但采用这种方法，升级过程中，出厂配置工程始终没有被修改，因为我们升级的配置文件是从0x60000开始的，至少可以保证还可以再次升级。那么既然应用工程在0x60000地址处，而一上电配置的电路又是出厂配置文件，那么出厂配置文件里第一步就应该进行重配置。这一步重配置若成功，则FPGA里配置的电路就是我们的应用工程了。若失败，则到出厂配置工程第二步。
2.第二步接受串口/网口之类的数据，并将数据写到EPCS16里。数据烧写完成，再发起重配置，配置应用工程到FPGA里。如果这个时候配置又失败了，那么继续烧写数据到EPCS16里，直到数据烧写无误，烧写数据可以采用一些校验手段，一帧一帧的收收据，写到EPCS16里。
上面是情况是指应用工程所在地址配置文件是无效的。当应用工程本就是正常使用的，只是当前需要升级新的程序了。那么一上电，还是会先配置出厂配置工程，配置完成又配置成应用工程。最后在FPGA里跑的电路是应用工程，那么就要求在应用工程也需要有接受串口/网口数据，烧写EPCS16的功能，几乎需要将出厂配置工程里的功能都要加到应用工程里。但应用工程里不再需要重配置功能了，应用工程在没有收到更新的请求时，正常跑应用电路，在收到应用更新请求时，更新应用工程。
5.小结
本文主要描述了在线升级里用到的两个IP核和我书写该代码时的方法逻辑。至于串口/网口接收数据，接收数据过程中防止收错数据、漏收数据的校验方法，烧写擦除EPCS16，没有过多介绍。
注意
1.本文提到的两个IP 核工作频率限制在20M以内。
2.EPCS16在写之前要先擦除，否则可能写入失败。