Ubuntu20.04安装evo（详细教程）【亲测有效】

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python版本和pip版本（python3.0之后的版本对应pip3）

首先明确自己电脑的python版本，我Ubuntu20.04，安装的是python3.8（建议安装python3.0之后的版本）

查看当前的python和pip3版本：
指令：

1.  cd /usr/bin          #进到python可执行目录
2.  ll -a|grep python3    #查看python3的版本
3.  ll -a|grep pip3    #查看pip3的版本

结果如下：

可以看出，目前python3指向python3.8
删除python3 和pip3 的软链接，指令如下：

sudo rm -rf /usr/bin/python3
sudo rm -rf /usr/bin/pip3

重新建立python3和pip3的软链接

sudo ln -s /usr/bin/python3.8 /usr/bin/python3
sudo ln -s /usr/bin/pip /usr/bin/pip3

注意此处你自己的python和pip的位置，我的处于/usr/bin

验证软链接是否成功:

python3 -V
pip3 -V

结果如下：

至此，Python和pip问题解决。

安装EVO

1、下载EVO源码

git clone https://github.com/MichaelGrupp/evo.git

2、安装evo

sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo

效果如下：

3、安装成功效果

输入指令：

evo

至此安装成功。

附带EVO相关用法：使用evo工具可视化和评测SLAM算法性能