目录
设计课题：全自动洗衣机 1
二、设计任务书 1
1、题目 1
2、设计要求 2
三、主要技术指标和说明 2
摘 要 2
(5)各种操作和洗衣机的运行状态均用LED显示. 2
一、设计任务与要求 3
（3） 通过“K3”键控制洗衣机运行、暂停和解除报警功能。 3
（1） 开机默认状态为标准方式、强洗。 3
（3） 在进水和脱水过程中，相应的指示灯亮，继电器吸合。 3
二、 方案设计与论证 3
三、 硬件电路设计 3
（1） 电动机驱动模块电路设计 4
（2） 电源模块电路设计 4
（3） 控制按键 4
（4） 进水阀和排水阀控制继电器 4
五、 调试与分析 6
1、软件调试： 6
2、硬件调试： 6
六、 总结 6
七、 程序代码： 6
二、设计任务书
1、题目
全自动洗衣机
2、设计要求
请参照主要技术指标和说明完成本次设计。
画出硬件连接电路图，说明各个控制信号的作用。
画出程序流程图，编写程序，硬件连接调试，直至正确。
编写设计报告。
三、主要技术指标和说明
● 由独立式按键确定功能键，包括“标准”、“经济”、“单独”、“排水”、“强洗”、“弱洗”等等；
● 排水与进水由时间控制；
● 开机默认状态为标准方式、强洗；
● 在洗涤和漂洗过程中，电动机正转一次，反转一次，连续运行；
● 在进水和脱水过程中，相应指示灯亮，继电器吸合；
● 当在执行某个步骤时，只有“K3”键有效，按下暂停，再按下恢复运行。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar num=0,num1=0,num2=0,num3=0,num4=0,num5=0,num6=0,flag=0,flag1=0,flag4=0,flag5=0,circle=0;
sbit ledbiaozhun=P1^0; //LED指示灯
sbit ledjingji =P1^1;
sbit leddandu =P1^2;
sbit ledpaishui =P1^3;
sbit ledqiangxi =P1^4;
sbit ledruoxi =P1^5;
sbit ledxidi =P1^6;
sbit ledpiaoxi =P1^7;
sbit ledtuoshui =P2^0;
sbit sshuiwei =P3^6; //水位开关
sbit sgai =P3^7; //盖开关
sbit paishui=P2^3; //排水阀控制
sbit jinshui=P2^2; //进水阀控制
sbit U2=P2^4;
sbit U3=P2^5;
sbit k1=P3^0; // 步进改变"标准、经济、单独、排水"四种方式
sbit k2=P3^1; //强洗、弱洗
sbit k3=P3^2; //运行、暂停和解除报替功能
void init()
{
uchar a=0,b=0,c=0;
TMOD=0x01; //T0工作于方式1
TH0=(65536-50000)/256; //定时时间50ms
TL0=(65536-50000)%256;
EA=1; //开总中断
ET0=1; //开T0中断
TR0=0; //关闭T0
EX0=1; //开外部中断0
IT0=1; //外部中断0边沿触发方式
U2=1; //电机停转
U3=1;
P0=0xff;
}
void delayms(uint xms) //延时
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void key() //控制按键
{
circle=1;
if(k1==0) //标准、经济、单独、排水按下
{
delayms(10); //延时消抖
if(k1==0) //再判
{
num++; //K1按下次数加1
if(num==4)
num=0; //等于4，按下次数清0
while(!k1); //等待按键释放
}
}
if(k2==0) //强弱选择
{
delayms(10); //延时消抖
if(k2==0) //再判
{
num1++; //按下次数加1
if(num1==2)
num1=0; //等于2，按下次数清0
while(!k2); //等待按键释放
}
}
}
void qiang() //强
{
if(flag4==0) //电机正转
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag4==1) //电机反转
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void ruo() //弱
{
if(flag5==0) //电机正转
{
U2=0;
U3=1;
}
if(flag5==1) //电机反转
{
U2=1;
U3=0;
}
}
void qbiaozhun() //强标准
{
/*******洗涤********/
num=0;
num1=0;
ledbiaozhun=0;//标准洗LED亮
ledqiangxi=0; //强洗LED亮
jinshui=0; //打开进水阀
ledxidi=1; //洗涤
ledpiaoxi=1; //漂洗LED亮
ledtuoshui=1; //脱水LED亮
delayms(5000);//水位监测
jinshui=1; //关闭进水阀
ledxidi=0;
flag1=1; //
TR0=1; //启动定时器T0
while(flag==0)//flag为洗涤次数标志位
{
if(flag==0&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=1; //
qiang();
}
if(flag==0&&num2==2)
{
TR0=0; //关闭定时器T0
U2=1; //电机停止
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0; //排水
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=1;
ledxidi=1;
delayms(5000);
paishui=1; //关闭排水
delayms(100);
jinshui=0; //打开进水
delayms(5000);
jinshui=1; //关闭进水
ledpiaoxi=0;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==1)
{
if(flag==1&&num2==1)//强漂洗
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==1&&num2==2)//暂停强漂洗
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
//漂洗
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;
ledtuoshui=1;
ledpiaoxi=0;
delayms(5000);
paishui=1;
delayms(100);
jinshui=0;
delayms(5000);
jinshui=1;
flag1=2;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==2)
{
if(flag==2&&num2==1)
{
TR0=1;
flag1=2;
qiang();
}
if(flag==2&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
} ;
//脱水
U2=1;
U3=1;
TR0=0;
flag1=0;
paishui=0;//打开排水
ledtuoshui=0;
ledpiaoxi=1;
while(sgai);
paishui=1;
delayms(1000);
flag1=3;
TR0=1;
num3=0;
num4=0;
while(flag==3)
{
if(flag==3&&num2==1)
{
TR0=1;
U2=0;
U3=1;
flag1=3;
}
if(flag==3&&num2==2)
{
TR0=0;
U2=1;
U3=1;
}
};
ledtuoshui=1;
U2=1;
U3=1;
flag1=0;
}
