本文主要记载了一些在调试过程中遇到的错误和问题，及相关的设置、log、解决方法等。如有错误，请交流指正。
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调试 帧冻结错误
帧冻结错误sof freeze
mm-camera: <MCT ><ERROR> 94: mct_bus_sof_thread_run: Session 1: Hinting SOF freeze to happen
调试 相机 App 闪退错误
修改cam vnedor 驱动
cam 在 vendor 驱动中 不能单一设置一组 max_fps=60，否则会应用闪退。
至少要设置一组 max_fps=30 的参数，用于预览。
验证 60fps 的信号，可以在录像模式下，切换高帧率模式 HFR_60 来验证。
调试 cam banding 现象
vt 时钟不对也会导致 banding
设置IC手册推荐的 4 alne 或 2lane 的推荐速率设置
banding 值设置(水波纹相关)
CAM_ANTIBANDING_MODE_AUTO_50HZ , 5 : CAM_ANTIBANDING_MODE_AUTO_60HZ
property_get("persist.vendor.camera.set.afd", prop, "5");
路径：
hardware\qcom\camera\QCamera2\HAL3\QCamera3HWI.cpp
代码如：
// 设置 50 HZ banding 配置
adb shell setprop persist.vendor.camera.set.afd 4
// 设置 60 HZ banding 配置
adb shell setprop persist.vendor.camera.set.afd 5
调试 cam AEC 算法库文件
aec_biz.c
vendor\qcom\proprietary\mm-camera\mm-camera2\media-controller\modules\stats\q3a\aec
调试 cam chromatix
950 nm 左右波长，透过红蓝光，组合效果偏紫。当前判断偏紫 滤光片导致。
调试 cam offset 偏移量
属性：
offset -- linecount 偏移，按照手册推荐设置
代码如：
/* IMX307 CONSTANTS */
#define IMX307_MAX_INTEGRATION_MARGIN 2
.vert_offset = IMX307_MAX_INTEGRATION_MARGIN,
值的来源：
调试 cam vt、op、clk配置及计算方式
代码如：
.vt_pixel_clk = 178000000, // line_length_pclk * frame_length_lines * max_fps
.op_pixel_clk = 445500000, // MIPI CLK * 2 * Lane cout / 10bit
原理：
1. 这个是 camera mipi 的 clock，我们这里配置的是 254.4MHz，单位一定要注意，有一次FAE把这个值误写，造成camera功耗增大，功耗测试了很久才发现是这个地方写错了
2. 这个的解释是VFE 时钟,表示每秒 VFE 处理的数据量(in pixel)，就是一个表示处理数据快慢的单位，如果是全尺寸的话，那么就要配置的大一些。如果是小尺寸的话，就没必要配置很大
3. 这个op_pixel_clk会影响功耗，注意这个配置不能和天线初一同一个频段，或者说这个频率的倍数不能落到天线的频段里面去，否则就会对天线干扰。
4. 这个时钟决定了 sensor mipi data lane 吐出的数据的带宽；不同.data_rate = 1296000000ULL * 4 // == line_length_pclk * frame_length_lines * max_fps * 10bit
调试 Flash 闪光灯-连闪
照相机吗? 那是一种防止照相照出红眼的设计。
首先了解一下什么是红眼 。
红眼”现象的产生：是由于闪光灯的闪光轴与镜头的光轴距离过近，在外界光线很暗的条件下人的瞳孔会相应变大，当闪光灯的闪光透过瞳孔照在眼底时，密密麻麻的微细血管在灯光照应下显现出鲜艳的红色所反射回来，在眼睛上形象“红点”的自然现象，就是“红眼”。
防红眼功能的原理
针对这种“红眼”现象，许多数码相机也作了相应的“对策”。一般数码相机消除“红眼”功能主要是通过闪光灯的预闪，促使瞳孔做某种程度的收缩，以减少反射回来的红光。
这种方法虽然可以有效地减少“红眼”现象，而实际上也是极其有限，并不是真正完全消除或是避免“红眼”现象的发生。
合理避免“红眼”现象除了相机闪光灯预闪或是作一些技术方面的改进外，比较有效的方法是使用漫射光线，让闪光灯做某种程度的折射(照向天花板，再折射于人像上)，或是利用外部的闪光灯，加大镜头与闪光灯之间的距离，都可以有效地消除红眼。
调试 cam 失真系数、畸变系数(鱼眼广角镜头)
参考链接：
https://blog.csdn.net/xiong452980729/article/details/49964265