野火STM32电机系列（一）Cubemx配置GPIO

tip :第一个项目作为主要文件，后续的功能主要是用Cubemx生成代码然后移植到电机控制的项目中。

1 工程建立

可以直接翻野火的资料，这里为了配合骄阳的板子进行配置

1.1 创建工程如下图

 

 1.2 GPIO口

按键（GPIO输入按下为高电平）引脚为

SW7/RESET

KEY1/SW2=PA0

KEY2/SW3=PG2

KEY3/SW3=PC13

KEY4/SW4=PG3

KEY5/SW5=PG4

电灯（GPIO输出高电平有效）引脚为

LED1=PA15

LED2=PE2

LED3=PG15

LED4=PB8

 挨个对GPIO进行配置，按键选output，led选input

下面这里LED要改（高电平推挽上拉高速模式）

1.3 时钟及其他配置 

 这里配置为个人习惯

 

 点击生成代码

2 工程验证

简单配置一下仿真器，试试能不能烧进去

 

3 功能函数添加

1.添加函数，判断按键是否按下以及点亮和熄灭LED灯

2.主函数用按键点亮LED灯测试配置和函数功能

3.最后整理一下代码

具体代码如下

//根据输入数字点亮对应LED灯
void LED_ON(unsigned char c)
{
	if(c==1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
	if(c==2)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
	if(c==3)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_3_GPIO_Port, LED_3_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
	if(c==4)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_4_GPIO_Port, LED_4_Pin, GPIO_PIN_RESET);
	}
}
//根据输入数字关闭对应LED灯
void LED_OFF(unsigned char c)
{
	if(c==1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_1_GPIO_Port, LED_1_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	if(c==2)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_2_GPIO_Port, LED_2_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	if(c==3)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_3_GPIO_Port, LED_3_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
	if(c==4)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED_4_GPIO_Port, LED_4_Pin, GPIO_PIN_SET);
	}
}
//按键检测
unsigned char Key_scan(void)
{
	unsigned char unKey_Val = 0;
	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_SET)
			unKey_Val = 1;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_2)==GPIO_PIN_SET)
			unKey_Val = 2;
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13)==GPIO_PIN_SET)
			unKey_Val = 3;	
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOG, GPIO_PIN_3)==GPIO_PIN_SET)
			unKey_Val = 4;
	
	return unKey_Val;
}

主函数测试代码如下

 4 效果展示