IO可以分为同步IO和异步IO，在同步IO中又包括阻塞IO、非阻塞IO、信号驱动IO和IO多路转接。
为了更好地理解这些IO模型，了解它们的区别，我们在这里可以简单的举一个例子来辅助理解：相信在日常生活中，我们很多人都有过钓鱼的经历。钓鱼是一件考验耐心和毅力的活动，假设有一天，在一条宽广的河边，有很多人在钓鱼。其中小一采用的钓鱼方法是将鱼饵挂到鱼钩上抛至河中后，就目不转睛的看着鱼竿，等着鱼上钩；小二相比较小一就显得聪明了很多，他将鱼钩抛到河中后，就拿出一本书开始看，过一会观察一次鱼竿的动静；小三是个很善于动脑筋的人，他觉得小二的做法好虽好，但是定期的查看会使他不能专心的干一件事，所以他就想出了一个办法：他在鱼竿尾部挂了一个小铃铛，当铃铛响时就说明鱼上钩了，收竿即可，铃铛没响时就代表没有鱼上钩，那么他就不必查看鱼竿的动静，专心干自己的事情即可；小四是一个卖鱼的人，他觉得前三个人这样一条一条的钓太浪费时间，所以他在河岸边放置了多条鱼竿，当哪条鱼竿动了，就收哪只竿；小五是一个大老板，他觉得这条河里钓上来的鱼异常鲜美，但是他业务繁忙，所以他干脆把装备给了自己的司机，让司机替自己去钓鱼，当钓完鱼后给他打电话即可。
在上面这个例子中，我们可以看到，不同的人对待同一件事情的处理方法不同，完成这件事情的效率也就不同。
这个例子中的小一这种钓鱼的方式就可以类比于阻塞IO；小二这种钓鱼的方式就可以类比于非阻塞IO；小三这种钓鱼的方式就可以类比于信号驱动IO；小四这种钓鱼的方式就可以类比于IO多路转接；而小五的这种钓鱼方式就可以类比于异步IO。
下面我们就这五种IO模型来进行详细的介绍。
- 阻塞IO
阻塞IO：在内核将数据准备好之前，系统调用会一直等待。
所有的套接字，默认都是阻塞方式。
阻塞IO是最常见的IO模型。
- 非阻塞IO
非阻塞IO：如果内核还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回EWOULDBLOCK错误码。
非阻塞IO往往需要程序员以循环的方式反复尝试读写文件描述符，这个过程称为轮询。
轮询是基于非阻塞式接口的。
轮询对于CPU来说是较大的浪费，一般只有特定场景下才使用。
- 信号驱动IO
信号驱动IO：内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作。
- IO多路转接
IO多路转接：虽然从流程图上看起来和阻塞IO类似，实际上最核心在于IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。
- 异步IO
异步IO：由内核在数据拷贝完成时，通知应用程序（而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据）。
异步IO中，应用程序充当的是发起者和后续使用数据的角色，并未参与IO的相关细节。
- 总结
任何IO过程中，都包含两个步骤，第一是等待，第二是数据搬迁（即拷贝）。而且在实际的应用场景中，等待消耗的时间往往都远远高于拷贝的时间。所以，让IO更高效，最核心的办法就是让等待的时间尽量少。
阻塞IO与非阻塞IO的区别：等待方式不同。
同步IO与异步IO的区别：同步IO自己发起活动，自己进行数据搬迁；异步IO只需发起活动，只需最终拿到数据，不参与数据搬迁的过程。