ARM汇编语言之跳转指令
前言
ARM架构在当今主流的芯片中无论是MCU还是SOC都占有很大的市场，因此基于ARM架构的汇编语言对于嵌入式软件开发人员而言，其实也是一项必须掌握的基本功。
“基础不牢，地动山摇”这句话无论放在哪个时代都永远不会过时，因此后续小T将抽空跟大家一起重新来学习下ARM汇编语言基础指令。
在我从事工作的过程中，当遇到很多C语言无法解释的时候，基于汇编语言的分析总是能够给到自己新的思路，屡试不爽，将会使你对计算机的理解更加深刻，同时解决问题的效率也会大大提升。
ARM汇编语言按照指令集分类可以分为如下六类：
- 跳转指令；
- 数据处理指令；
- 程序状态寄存器(PSR)传输指令；
- Load/Store 指令；
- 协处理器指令；
- 异常中断产生指令；
今天，我们先来一起学习下跳转指令，后续会按照这上述几大类给大家分别介绍。为了便于大家理解，以下是本文的主题大纲：
正文
在ARM架构中，存在如下两种方式来实现程序的跳转：
- 直接的跳转指令；
- 直接向PC赋值的长跳转指令；
其中，直接向PC中写入目标地址值，可以实现在4GB的地址空间中的任意跳转，这也是为什么被称为长跳转指令的原因。
除此以外，在ARM版本5及以上的体系中，已经支持ARM指令集与Thumb指令集的混合编程，通过指令使用的目标地址值的bit[0]来确定，当bit[0]值为1时，目标程序则为Thumb指令，当bit[0]为0时，目标程序为ARM指令。
ARM的跳转指令可以从当前指令向前或者向后32MB的地址空间跳转，下面将对这些指令进行一一介绍。
跳转指令
B指令(跳转指令)
B指令仅仅只用于跳转，相比BL指令，BL指令跳转的同时还会将PC寄存器的值保存至LR寄存器中。
如下图1所示介绍了B指令的格式要求以及相关示例。
通过如下动图2可观察到寄存器PC以及R0的值的变化：
BL指令(带返回的跳转指令)
如上图1所示，BL指令则是在B指令的基础上添加了L，那么执行该指令时就会将当前的PC的值保存至LR寄存器中。
在下图2中 所示，可以看到BL指令的使用例程：
下图4所示为BL指令的应该过程中PC与LR寄存器之间的变化：运行BL指令时会将此时的PC中的值赋值给到LR寄存器。
BLX指令(带返回和状态切换的跳转指令)
如下图5所示为BLX指令的指令格式以及使用示例：
除此以外，BLX还存在如下图6所示的另一种指令格式，使用该指令则可以跳转至指定的目标地址，该目标地址的指令可以时ARM指令，也可以时Thumb指令。
BX指令(带状态切换的跳转指令)
如下图7所示为BX指令的指令格式：
该目标地址处的指令即可以是ARM指令，也可以是Thumb指令，目标地址值为指令的值与0xFFFFFFFE做与操作的结果，目标地址处的指令类型由Rm的bit[0]决定。
长跳转指令
直接通过向PC寄存器写入目标地址值便可以实现在4GB的地址空间范围内的任意长跳转。同时如果在执行长跳转指令之前使用“MOV LR，PC” 便可以实现在4GB空间范围内的子程序调用；
PC直接赋值
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