假设我们有一个视频文件video.mp4和一个音频文件audio.mp3，我们想要将它们合并成一个同步的视频文件。
首先，我们可以使用ffprobe命令获取视频文件的帧率（fps）和音频文件的采样率（sample rate）：
shell ffprobe -v error -select_streams v:0 -show_entries stream=r_frame_rate -of default=noprint_wrappers=1:nokey=1 video.mp4
输出：
25/1
这表示视频文件的帧率为25。现在让我们检查音频文件的采样率：
shell ffprobe -v error -show_entries format=sample_rate -of default=noprint_wrappers=1:nokey=1 audio.mp3
输出：
44100
这表示音频文件的采样率为44100。
接下来，我们可以使用以下命令将两个文件合并：
shell ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -c:v copy -c:a aac -strict experimental output.mp4
该命令中的-c:v copy选项表示复制视频流，并且不对视频进行重新编码。-c:a aac选项表示使用AAC编码音频流。-strict experimental选项是必需的，否则会出现“aac编码器不支持”的错误。最后，指定输出文件名为output.mp4。
如果我们发现输出文件的音频和视频不同步，我们可以使用以下命令调整音频的时间偏移量：
shell ffmpeg -i video.mp4 -i audio.mp3 -c:v copy -c:a aac -strict experimental -map 0:v:0 -map 1:a:0 -y -itsoffset 0.5 -i audio.mp3 -map 0:v -map 2:a -shortest output.mp4
在这个命令中，我们添加了-itsoffset 0.5选项，表示将音频的时间偏移量增加了0.5秒。如果输出文件的音频比视频快，可以将此值设置为负数。此外，我们使用-y选项覆盖已存在的输出文件，并使用-map选项指定要复制的流，并使用-shortest选项强制输出流与最短输入流的长度相同。
通过这些步骤，我们可以将音频和视频同步，并得到一个正确同步的输出文件。
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