一、渲染方式：
光栅化：物体->像素，速度快，无法处理全局光照
光线追踪：像素->物体，速度慢
二、Whitted-Style Ray Tracing：
1）光线从眼睛出发寻找与物体交点：
计算射线与面（隐式，三角形）的交点，取最近
用AABB（轴对齐碰撞盒）减小计算量，如何判断光线与盒子相交（看成3组对齐平面）:
空间划分（KD-Tree），物体划分（BVH，更加广泛）
三、The Rendering Equation 渲染方程：
光线强度 = 自发光强 + 其他物体接收光强
求解积分方法：蒙特卡洛积分，按照一定分布概率选择光线最后求平均
四、路径追踪：减小计算量
蒙特卡洛积分采样时只取一条光线，从同一个像素跟踪多条光线取平均减小噪声。
递归停止条件：俄罗斯轮盘
减小光线的无效采样（光线到空中）：以有物体的立体角的分布概率采样
