光usb设备，目前接触到需要连接到linux的有u盘，usb摄像头，usb转串口设备，每次将usb设备接入linux都会一脸懵，因为不会像win10一样自动弹出信息，所以整理了一下linux上关于usb的知识点。

0. 前言

先说几个比较通用但并没有多大用的知识点：

ls /dev
这个目录下的文件就是所有的设备描述符文件，与外部的接口都会在这个文件中显示出来。
lsusb
可以查看usb设备有没有连上操作系统，然后就只是看个信息，并不能说明能不能成功驱动。

1. u盘

(待写， fdisk）

2. usb摄像头

2.1 确定USB支持UVC

UVC（USBVideoClass）即USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准，由Microsoft与另外几家设备厂商联合推出，目前已成为USB org标准之一。
通过这个网页 http://www.ideasonboard.org/uvc/ 可以查看是否支持 UVC，这个网站是 USB Video Class Linux device driver 的主页，里面有 UVC 的详细的介绍。

2.2 启动usb摄像头

将摄像头连接linux系统；
安装V4l2工具包，这个工具包可以帮助查看usb摄像头的一些信息，具体命令可以参考linux USB摄像头 V4L2工具调试摄像头
```
# 安装V4l2工具包
sudo apt install v4l-utils

# 查看摄像头对应的设备描述符文件
sudo v4l2-ctl --list-devices

# 查看设备信息
v4l2-ctl -d  /dev/video0 --all
 
# 获取连接的Video设备
ls /dev/video*
```
拓展信息：v4l2是什么？刚开始看到这个名字的时候完全不知道这是什么，知道看到它全程：video for linux 2才明白，它是在Linux中用来管理视频设备，v4l2框架向用户空间提供统一访问接口。

下载guvcview，guvcview就像一个播放器，可以播放摄像头采集到的画面

sudo apt install guvcview
# 摄像头
guvcview -d /dev/video0
 
# cheese测试
cheese

2.3 摄像头驱动

我在龙芯派上尝试驱动摄像头的时候，居然没有/video0，应该需要重新编译内核，这个晚点再试试。

Linux USB 摄像头驱动

3. usb转串口

在linux上实现usb转串口通信，第一是需要驱动，比如ch341，能让系统识别这个usb；第二是需要找到对应的设备描述符，虽然通用都是ttyUSB0。

3.1 CH341驱动

之前有更新过驱动，但是有段时间了，下次如果需要再补上。

3.2 找对应的设备描述符

在终端输入dmesg | grep tty*，在我的系统上有非常详细的说明：
在这里插入图片描述
ch341-uart转换器与ttyUSB0相互绑定，所以我想给串口发送消息，对应的设备描述符就是/dev/ttyUSB0，类似于win10下的com3。
最后说一下，我在访问串口的时候，出现了权限不够的问题，解决方法：Cannot open /dev/ttyUSB0: Permission denied #2
在这里插入图片描述
修改所属组就可以了。
参考链接
ubuntu下如何使用USB转串口设备

【linux】usb设备千千万，哪个才是对的口

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