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参考资料：
1.韦东山老师B站视频：3-3-1使用物理按键代替触摸(groups)
2.作者：zhbi98，文章：lvgl8.x 对接实体按键驱动
3.百问网lvgl中文文档：Keypad and encoder（键盘和编码器）
搞了2天，没有搞定D1s在Melis下的I2c驱动（gt911触摸屏）。先测试物理按键。
1.lvgl注册keypad驱动
1.1 在melis的ADC按键中发送消息
在前面的文章中Melis4.0[D1s]:1.启动流程（与adc按键初始化相关部分）跟踪笔记，已经做好ADC按键的驱动，直接在驱动中发送消息。
如何在rt-thread中使用消息队列发送消息，请参考官方资料： RT-Thread API参考手册-消息队列。
1.1.1 创建消息队列，并初始化
相关代码在 《D1s-Melis/ekernel/drivers/drv/source/input/keyboard/sunxi_keyboard.c》 中。完整内容点击链接 sunxi_keyboard.c。
/* 消息队列控制块 */
struct rt_messagequeue mq;
/* 消息队列中用到的放置消息的内存池 */
static rt_uint8_t msg_pool[2048];
int sunxi_keyboard_init(void)
{
......
rt_err_t result;
/* 初始化消息队列 */
result = rt_mq_init(&mq,
"mqt",
&msg_pool[0], /* 内存池指向msg_pool */
1, /* 每个消息的大小是 1 字节 */
sizeof(msg_pool), /* 内存池的大小是msg_pool的大小 */
RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */
if (result != RT_EOK)
{
rt_kprintf("init message queue failed.\n");
return -1;
}
return 0;
}
1.1.2 扫描按键时，发送按下和松开消息
这部分代码也在 sunxi_keyboard.c 中。
int keyboard_irq_callback(uint32_t data_type, uint32_t data)
{
if (data_type == GPADC_UP && key_flag == 1)
{
......
/* 发送按键松开消息到消息队列中 */
key_data->compare_later = 0xf6;
result = rt_mq_send(&mq, &(key_data->compare_later), 1);
if (result != RT_EOK)
{
rt_kprintf("rt_mq_send ERR\n");
}
}
.......
__log("key: %d",key_data->compare_before);
/* 发送按键按下消息到消息队列中 */
result = rt_mq_send(&mq, &(key_data->compare_before), 1);
if (result != RT_EOK)
{
rt_kprintf("rt_mq_send ERR\n");
}
return 0;
}
1.2 编写读取按键的回调函数
这里只是通过消息队列读取按键按下和松开的消息。
收到按键按下的消息值为0，1，2，3，4；
收到按键松开的消息值为0xF6.
extern struct rt_messagequeue mq;
uint8_t msgbyte;
static void melis_keypad_driver_read_cb(lv_indev_drv_t* indev_drv, lv_indev_data_t* data)
{
/* 从消息队列中接收消息 */
if (rt_mq_recv(&mq, (void *)&msgbyte, sizeof(msgbyte), RT_WAITING_NO) == RT_EOK)
{
rt_kprintf("read_cb: recv msg:%d\n", msgbyte);
data->state = LV_INDEV_STATE_PR;
switch (msgbyte)
{
case 0:
data->key = LV_KEY_PREV; break;
case 1:
data->key = LV_KEY_NEXT; break;
case 2:
data->key = LV_KEY_ENTER; break;
case 3:
data->key = LV_KEY_ENTER; break;
case 4:
data->key = LV_KEY_ESC; break;
case 0xf6:
data->state = LV_INDEV_STATE_REL; break;
default:
break;
}
}
}
1.3 lvgl按键驱动注册
完成前面的准备工作后，就可以在 lv_main()中注册按键驱动，完成lvgl物理按键的初始化。
直接拷贝韦东山老师在windows下键盘的驱动，00_lv_100ask_sim_codeblocks_win/lv_drivers/win32drv/win32drv.c 完整代码点击链接：
static lv_indev_drv_t keypad_driver;
lv_indev_drv_init(&keypad_driver);
keypad_driver.type = LV_INDEV_TYPE_KEYPAD;
keypad_driver.read_cb = lv_win32_keypad_driver_read_callback;
lv_win32_keypad_device_object = lv_indev_drv_register(&keypad_driver);
把上面的代码稍作改动。
lv_win32_keypad_driver_read_callback --> melis_keypad_driver_read_cb
lv_win32_keypad_device_object --> g_keypad_device_object 【 说明：这个变量其他文件需要用到】
于是，改动后的代码如下（完整代码点击链接 lv_main.c）：
#define LV_USE_GPADC 1
lv_indev_t* g_keypad_device_object ;
static lv_disp_t * hal_init(void )
{
......
#if LV_USE_GPADC
static lv_indev_drv_t keypad_driver;
lv_indev_drv_init(&keypad_driver);
keypad_driver.type = LV_INDEV_TYPE_KEYPAD;
keypad_driver.read_cb = melis_keypad_driver_read_cb;
g_keypad_device_object = lv_indev_drv_register(&keypad_driver);
#endif
lv_disp_t * disp = NULL;
return disp;
}
2.在gui中测试物理按键效果
在gui中应用物理按键(groups)需要3个步骤：
1.要创建一个 组(Groups) ： lv_group_t * g = lv_group_create();
2.然后将一个对象添加到 组(Groups) 中： lv_group_add_obj(g, obj); 也可以指定默认组：lv_group_set_default(g);
3.最后要将组(Groups)与输入设备相关联： lv_indev_set_group(g_keypad_device_object , g);
物理按键中有3个必备的按键消息，这3个消息就可以实现焦点切换和触发焦点对象：
| 消息名称 | 含义 |
|---|---|
| LV_KEY_NEXT | 聚焦到下一个对象 |
| LV_KEY_PREV | 聚焦到上一个对象 |
| LV_KEY_ENTER | 触发 LV_EVENT_PRESSED/CLICKED/LONG_PRESSED 等事件 |
其他消息：
| 消息名称 | 含义 |
|---|---|
| LV_KEY_UP | 增加值或向上移动 |
| LV_KEY_DOWN | 减少值或向下移动 |
| LV_KEY_RIGHT | 增加值或向右移动 |
| LV_KEY_LEFT | 减少值或向左移动 |
| LV_KEY_ESC | 关闭或退出（例如关闭 下拉列表） |
| LV_KEY_DEL | 删除（例如 文本区域 中右侧的字符） |
| LV_KEY_BACKSPACE | 删除左边的一个字符（例如在文本区域） |
| LV_KEY_HOME | 跳到开头/顶部（例如在 文本区域） |
| LV_KEY_END | 跳到最后（例如在 文本区域)） |
这里我使用了官方例程 lv_example_btn_1.c。
extern lv_indev_t* g_keypad_device_object ;
static void event_handler(lv_event_t * e)
{
lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);
if(code == LV_EVENT_CLICKED) {
LV_LOG_USER("Clicked");
}
else if(code == LV_EVENT_VALUE_CHANGED) {
LV_LOG_USER("Toggled");
}
}
void lv_example_btn_1(void)
{
lv_obj_t * label;
// 创建一个组，稍后将需要使用键盘或编码器或按钮控制的部件(对象)添加进去，并且将输入设备和组关联
// 如果将这个组设置为默认组，那么对于那些在创建时会添加到默认组的部件(对象)就可以省略 lv_group_add_obj()
lv_group_t * g = lv_group_create();
// 将上面创建的组设置为默认组
// 如果稍后创建的部件(对象)，使用默认组那必须要在其创建之前设置好默认组，否则不生效
lv_group_set_default(g);
lv_obj_t * btn1 = lv_btn_create(lv_scr_act());
lv_obj_add_event_cb(btn1, event_handler, LV_EVENT_ALL, NULL);
lv_obj_align(btn1, LV_ALIGN_CENTER, 0, -40);
label = lv_label_create(btn1);
lv_label_set_text(label, "Button");
lv_obj_center(label);
lv_obj_t * btn2 = lv_btn_create(lv_scr_act());
lv_obj_add_event_cb(btn2, event_handler, LV_EVENT_ALL, NULL);
lv_obj_align(btn2, LV_ALIGN_CENTER, 0, 40);
lv_obj_add_flag(btn2, LV_OBJ_FLAG_CHECKABLE);
lv_obj_set_height(btn2, LV_SIZE_CONTENT);
label = lv_label_create(btn2);
lv_label_set_text(label, "Toggle");
lv_obj_center(label);
lv_indev_set_group(g_keypad_device_object, g);
}
2.1 测试效果
