大疆A型板使用经验分享（六）——GPIO口输入输出模式与HC-SR04超声波传感器控制

一. HC-SR04超声波传感器

HC-SR04超声波传感器是最常用的一款传感器，其可以测定2cm~4m的距离，具体参数用户使用手册上都有介绍，这里便不做赘述了，主要说一下如何用STM32控制该传感器：

如上图所示，HCSR04超声波模块有4个接口，分别为：VCC,Trig,Echo,GND

• VCC：工作电压为DC 5V；
• Trig：触发信号，一般为持续时间大于10us的TTL高电平；
• Echo：接收信号，返回一段持续时间等同于声波从发射到接受经历时间的TTL高电平；
• GND：接地端口.

其工作原理如下图所示：

</