本博文介绍一下本团队最近的工作《Monocular Event Visual Inertial Odometry based on Event-corner using Sliding Windows Graph-based Optimization》
Project Website:GitHub - arclab-hku/Event_based_VO-VIO-SLAM: Our Works in Event-based VO/VIO/SLAM
数据集以及项目网站可见:https://sites.google.com/connect.hku.hk/hku-arclab-evio/home
本论文提出一种基于事件相机的单目视觉惯性里程计(EVIO),在特殊环境下(如:快速运动、光线变化剧烈的环境)仍然可以实现高精度、鲁棒的状态估计。
下面把展示的demo列出来