三:背包DP

01背包问题描述

已知:有一个容量为V的背包和N件物品,第i件物品的重量是weight[i],收益是cost[i]。

限制:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

问题:在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益

相似问题:在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值或收益

这里,我们先讨论在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值或收益。

基本思路

01背包的特点:每种物品只有一件,可以选择放或者不放

子问题定义状态

dp[i][v]:前i件物品放到一个容量为v的背包中可以获得最大价值 

状态转移方程

dp[i][v]=max(dp[i-1][v],dp[i-1][v-[weight[i]]+vaule[i]);

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分析

考虑我们的子问题,将前i件物品放到容量为v的背包中,若我们只考虑第i件物品时,它有两种选择,放或者不放。

1) 如果第i件物品不放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v的背包中,带来的收益dp[i - 1][v]

2) 如果第i件物品能放入背包中,那么问题就转换为:将前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中,带来的收益dp[i - 1][v - weight[i]] + value[i]

code:

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

int dp[500][500],n,v;
typedef struct
{
    int weight,value;
}K;
K k[500];

int knaspack()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        for(int j=0;j<=v;++j)
        {
            dp[i][j]=dp[i-1][j];
            if(j>=k[i].weight)
                dp[i][j]=max(dp[i-1][j],dp[i-1][j-k[i].weight]+k[i].value);
        }
    }
    return dp[n][v];
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        cin>>n>>v;
        for(int i=0;i<n;++i)
            cin>>k[i].weight>>k[i].value;
        
        cout<<knaspack()<<endl;
    }
    return 0;
}

效率分析:

此算法的时间复杂度为O(N*V),空间复杂度也为O(N*V)。其中,N 表示物品个数,V 表示背包容量这里,时间复杂度不可以在优化了,但是空间复杂度可以继续优化到O(V)

优化空间复杂度

上述的方法,我们使用二维数组 f[i][v] 保存中间状态,这里我们可以使用一维数组f[v]保存中间状态就能得到结果

分析

我们现在使用f[v]保存中间状态,我们想要达到的效果是,第i次循环后,f[v]中存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值

在回顾下之前讲过的状态转移方程:

dp[i][v]=max(dp[i-1][v],dp[i-1][v-[weight[i]]+vaule[i]);

我们可以看到,要想得到 f[i][v],我们需要知道 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]],由于我们使用二维数组保存中间状态,所以可以直接取出这两个状态。

当我们使用一维数组存储状态时,f[v]表示,在执行i次循环后(此时已经处理i个物品),前i个物体放到容量v时的最大价值,即之前的f[i][v]。与二维相比较,它把第一维隐去了,但是二者表达的含义还是相同的,只不过针对不同的i,f[v]一直在重复使用,所以,也会出现第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

为了求f[v],我们需要知道,前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v]  和 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]。

难点:由于我们只使用一维数组存储,则在求这两个子问题时就没有直接取出那么方便了,因为,第i次循环可能会覆盖第i - 1次循环的结果。

现在我们来求这两个值

1)前i - 1个物品放到容量v的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v] :

由于,在执行在i次循环时,f[v]存储的是前i个物体放到容量v时的最大价值,在求前i个物体放到容量v时的最大价值(即之前的f[i][v])时,我们是正在执行第 i 次循环,f[ v ]的值还是在第 i - 1  次循环时存下的值,在此时取出的 f[ v ]就是前i - 1个物体放到容量v时的最大价值,即f[i - 1][v]。

2)前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益,即之前的f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i]

由于,在执行第i次循环前,f[0 ~ V]中保存的是第i - 1次循环的结果,即是前i - 1个物体分别放到容量0 ~ V时的最大价值,即f[i - 1][0 ~ V]。

则,在执行第i次循环前,f 数组中v - weight[i]的位置存储就是我们要找的 前i - 1件物品放到容量为v - weight[i]的背包中带来的收益 (即之前的f[i - 1][v - weight[i]]),这里假设物品是从数组下标1开始存储的。

伪代码

for i=1..N //枚举物品  
    for v=V..0 //枚举容量,从大到小  
        dp[v]=max{dp[v],dp[v-weight[i]] + cost[i]};

由上面伪代码可知,在执行第 i 次循环时,需要把背包容量由V..0都要遍历一遍,检测第 i 件物品是否能放。

逆序枚举容量的原因:

注意一点,我们是由第 i - 1 次循环的两个状态推出 第 i 个状态的,而且 v  > v - weight[i],则对于第i次循环,背包容量只有当V..0循环时,才会先处理背包容量为v的状况,后处理背包容量为 v-weight[i] 的情况。

具体来说,由于,在执行v时,还没执行到v - weight[i]的,因此,f[v - weight[i]]保存的还是第i - 1次循环的结果。即在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i - 1][v-weight[i]]。

相反,如果在执行第 i 次循环时,背包容量按照0..V的顺序遍历一遍,来检测第 i 件物品是否能放。此时在执行第i次循环 且 背包容量为v时,此时的f[v]存储的是 f[i - 1][v] ,但是,此时f[v-weight[i]]存储的是f[i][v-weight[i]]。

因为,v  > v - weight[i],第i次循环中,执行背包容量为v时,容量为v - weight[i]的背包已经计算过,即f[v - weight[i]]中存储的是f[i][v - weight[i]]。即,对于01背包,按照增序枚举背包容量是不对的。

code

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;

int dp[500],n,v;
typedef struct
{
    int weight,value;
}K;
K k[500];

int kanpsack()
{
    for(int i=1;i<=n;++i)
    {
        for(int j=v;j>=k[i].weight;--j)
            dp[j]=max(dp[j],dp[j-k[i].weight]+k[i].value);
    }
    return dp[v];
}

int main()
{
    int t;
    cin>>t;//测试数据的组数 
    while(t--)
    {
        memset(dp,0,sizeof(dp));
        cin>>n>>v;//n为物品的种类数,v为背包最大的容量 
        
        for(int i=1;i<=n;++i)
            cin>>k[i].weight>>k[i].value;
        
        cout<<kanpsack()<<endl;
    }
    return 0;
}
  1. 子问题状态:f[j]:表示前i件物品放入容量为j的背包得到的最大价值 
  2. 初始化:f数组全设置为0 
 

但是,增序枚举背包容量会达到什么效果:它会重复的装入某个物品,而且尽可能多的,使价值最大,当然不会不超过背包容量

而逆序枚举背包容量:背包中的物品至多装一次,使价值最大,当然不会不超过背包容量

我们首先举例说明:

逆序枚举物品

当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 1时(上一次循环)存入数组 f 的。相当于f[i - 1][v]

而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 = 5 + 10 = 15  >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 15;

注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]] 和 f[v]都是上一次循环的结果

顺序枚举物品

当i = 2,我们要求 f [5]:表示检测物品2放入容量为5的背包的最大收益

上图表示,当i = 2,求f[5]时f数组的状况,

橙色为数组现在存储的值,这些值是i = 2时(本次循环)存入数组 f 的。相当于f[i][v]

这是由于,我们是增序遍历数组f的,在求f[v]时,v之前的值(0 ~ v - 1)都已经在第i次循环中求出。

而黄色使我们要求的值,在求f[5]之前,f[5]= 5,即f[i - 1][5] = 5

现在要求 i = 2 时的f[5] = f[5 - 2] + 10 =10+ 10 = 20 >  f[i - 1][5] = 5

故,f[5] = 20;

其中引用的f[3]是相当于f[i][3] 而不是正常的f[i - 1][3]

注意一点,在求f[v]时,它引用的 f[v - weight[i]]是本次循环的结果 而f[v]是上一次循环的结果

换个角度说,

在检测 背包容量为5时,看物品2是否加入

由状态转移方程可知,我们f[5]需要引用自己本身和f[3]

由于背包容量为3时,可以装入物品2,且收益比之前的大,所以放入背包了。

在检测f[5]时,肯定要加上物品2的收益,而f[5]在引用f[3]时,f[3]时已经加过一次物品2,

因此,在枚举背包容量时,物品2会加入多次。

进一步说:

我们观察一维状态转移方程:

f[i][v] = max(f[i - 1][v],f[i - 1][v - weight[i]] + cost[i])

首先我们明确三个问题

1) v - weight[i] < v

2) 状态f[i][v] 是由 f[i - 1][v] 和 f[i - 1][v - weight[i]] 两个状态决定

3) 对于物品i,我们在枚举背包容量时,只要背包容量能装下物品i 且 收益比原来的大,就会成功放入物品i。

具体来说,枚举背包容量时,是以递增的顺序的话,由于 v - weight[i] < v,则会先计算 v - weight[i]。在背包容量为v - weight[i]时,一旦装入了物品i,由于求f[v]需要使用f[i - 1][v - weight[i]],而若求f[v]时也可以装入物品i的话,那么在背包容量为v时,容量为v的背包就装入可两次物品。又若v - weight[i]是由之前的状态推出,它们也成功装入物品i的话,那么容量为v的背包就装入了多次物品i了。

注意,此时,在计算f[v]时,已经把物品i能装入的全装入容量为v的背包了,此时装入物品i的次数为最大啊

其实,顺序枚举容量是完全背包问题最简捷的解决方案。

初始化的细节问题

求最优解的背包问题时,有两种问法:

1)在不超过背包容量的情况下,最多能获得多少价值

2)在恰好装满背包的情况下,最多能获得多少价值

主要的区别为是否要求恰好装满背包。但这两种问法的实现方法是在初始化的时候有所不同。

1)恰好装满背包的情况:使用二维数组f[i][v]存储中间状态,其中第一维表示物品,第二维表示背包容量

初始化时,除了f[i][0] = 0(第一列)外,其他全为负无穷。

原因:初始化 f 数组就是表示:在没有任何物品可以放入背包时的合法状态。对于恰好装满背包,只有背包容量为 0(第一列),可以什么物品都不装就能装满,这种情况是合法情况,此时价值为0。其他f[0][v](第一列)是都不能装满的,此时有容量没物品。而其他位置(除去第一行和第一列的位置),我们为了在计算中比较最大值,也要初始化为负无穷。我们从程序的角度上看,我们只允许装入背包物品的序列的起始位置是从第一列开始,这些起始位置都是合法位置,且能恰好装满的情况收益均为正值,到f[N][V]终止。

注意,我们虽然是求恰好装满,还是需要枚举所有可以装入背包的物品,只要能装入,还需装入,收益有增加。只不过,由于恰好装满的物品的序列肯定是从第一列某行开始的,且之后的收益肯定是正值。对于非恰好装满的物品序列,其实位置肯定是从第一行某位置开始的,由于此时被初始化为负无穷,在和那些恰好装满物品序列带来的价值时,肯定是小的。所以,我们最后能获得最大值。

代码:

(今天先到这明天再跟新...)

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转载自www.cnblogs.com/tianzeng/p/9147989.html