一般说来，二者的区别可总结为以下6点：
（1）#将传入的数据都当成一个字符串，会对自动传入的数据加一个双引号。如：order by #user_id#，如果传入的值是111，那么解析成sql时的值为order by "111"，如果传入的值是id，则解析成的sql为order by "id"。
（2）$将传入的数据直接显示生成在sql中。如：order by $user_id$，如果传入的值是111，那么解析成sql时的值为order by user_id， 如果传入的值是id，则解析成的sql为order by id。
（3）#方式在很大程度上能够防止sql注入。
（4）$方式无法防止sql注入。
（5）$方式一般用于传入数据库对象，例如传入表名。
（6）一般能用#的就别用$。
ps:在使用mybatis中还遇到<![CDATA[]]>的用法，在该符号内的语句，将不会被当成字符串来处理，而是直接当成sql语句，比如要执行一个存储过程。
实例讲解：
动态 sql 是 mybatis 的主要特性之一，在 mapper 中定义的参数传到 xml 中之后，在查询之前 mybatis 会对其进行动态解析。mybatis 为我们提供了两种支持动态 sql 的语法：#{} 以及 ${}。
在下面的语句中，如果 name 的值为 zhangsan，则两种方式无任何区别：
select * from user where name = #{name};
select * from user where name = ${name};
其解析之后的结果均为
select * from user where name = 'zhangsan';
但是 #{} 和 ${} 在预编译中的处理是不一样的。#{} 在预处理时，会把参数部分用一个占位符 ? 代替，变成如下的 sql 语句：
select * from user where name = ?;
而 ${} 则只是简单的字符串替换，在动态解析阶段，该 sql 语句会被解析成
select * from user where name = 'zhangsan';
以上，#{} 的参数替换是发生在 DBMS 中，而 ${} 则发生在动态解析过程中。
那么，在使用过程中我们应该使用哪种方式呢？
答案是：优先使用 #{}。因为 ${} 会导致 sql 注入的问题。
看下面的例子：
select * from ${tableName} where name = #{name}
在这个例子中，如果表名为
user; delete user; --
则动态解析之后 sql 如下：
select * from user; delete user; -- where name = ?;
--之后的语句被注释掉，而原本查询用户的语句变成了查询所有用户信息+删除用户表的语句，会对数据库造成重大损伤，极大可能导致服务器宕机。
但是表名用参数传递进来的时候，只能使用 ${} 。这也提醒我们在这种用法中要小心sql注入的问题。