STM32F103驱动LCD1602 (4线) 函数超级详细

STM32F103驱动LCD1602 采用的四线模式 

/*1602.h 文件*/

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H	  
#include "stm32f10x.h"
#define LCD_DATA_PORT GPIOA

//1602指令/数据 引脚
#define	LCD_RS_Set()	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
#define	LCD_RS_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)

//1602读写引脚
#define	LCD_RW_Set()	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define	LCD_RW_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)

//1602使能引脚
#define	LCD_EN_Set()	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2)
#define	LCD_EN_Clr()	GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_2)

//1602数据端口	PD4~7
#define	DATAOUT(x)	GPIO_Write(LCD_DATA_PORT, x)

#define u8  unsigned char 

void GPIO_Configuration(void);
void LCD1602_Wait_Ready(void);
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd);
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat);
void LCD1602_ClearScreen(void);
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y);
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str);
void LCD1602_Init(void);

#endif

/*
        1602.C文件
	1602采用四线传输
*/
#include "lcd1602.h"
#include "Systick.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开时钟
       //dataIO GPIOA4~7 初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(LCD_DATA_PORT, &GPIO_InitStructure);				
        // RS RW E IO初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);				
}

/* 检测液晶忙不忙 */
void LCD1602_Wait_Ready(void)
{
	int8_t sta;
	
	DATAOUT(0xff);    //PA端口全部置1
	LCD_RS_Clr();     //RS 0
	LCD_RW_Set();     //RW 1
	do
	{
		LCD_EN_Set();   //EN 1
		SysTick_Delay_Ms(5);	//延时5MS
 		sta = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_7);//读取状态字
		LCD_EN_Clr();  //EN  0
	}while(sta & 0x80);//bit7等于1表示忙,重复检测到其为0停止
}

/*向1602写入一字节命令,cmd-待写入命令 */
//写入指令PA4-7 RS-0  RW-0
void LCD1602_Write_Cmd(u8 cmd)
{
	LCD1602_Wait_Ready();  //判断忙不忙
	LCD_RS_Clr();   
	LCD_RW_Clr();
	DATAOUT(cmd);  //先传高四位
	LCD_EN_Set();
	LCD_EN_Clr();
	
	DATAOUT(cmd<<4); //低四位左移到高四位
	LCD_EN_Set();
	LCD_EN_Clr();
}

/* 向1602写入一字节数据*/
void LCD1602_Write_Dat(u8 dat)
{
	LCD1602_Wait_Ready(); //判断忙不忙
	LCD_RS_Set();   //1
	LCD_RW_Clr();   //0
	
	DATAOUT(dat);   //先传高四位
	LCD_EN_Set();  
	LCD_EN_Clr();
	
	DATAOUT(dat<<4); //低四位左移到高四位
	LCD_EN_Set(); 
	LCD_EN_Clr();
	
}

/*清屏*/
void LCD1602_ClearScreen(void)
{
	LCD1602_Write_Cmd(0x01);
	
}

/* 设置RAM其实地址,即光标位置,（X,Y）对应屏幕上的字符坐标 */
void LCD1602_Set_Cursor(u8 x, u8 y)
{
	u8 addr;
	
	if (y == 0)
		addr = 0x00 + x;
	else
		addr = 0x40 + x;
	LCD1602_Write_Cmd(addr | 0x80);
}

/* 在液晶上显示字符串,（X,Y）-对应屏幕上的其实坐标，str-字符串指针 */
void LCD1602_Show_Str(u8 x, u8 y, u8 *str)
{
	LCD1602_Set_Cursor(x, y);
	while(*str != '\0')
	{
		LCD1602_Write_Dat(*str++);
	}
}

/* 初始化液晶 */
void LCD1602_Init(void)
{
	LCD1602_Write_Cmd(0x28);	//16*2显示，5*7点阵，4位数据口
	LCD1602_Write_Cmd(0x0C);	//开显示，光标关闭
	LCD1602_Write_Cmd(0x06);	//文字不动，地址自动+1
	LCD1602_Write_Cmd(0x01);	//清屏
}

/*Systick.h*/
#include "stm32f10x.h"
#include "Systick.h"
#include "core_cm3.h"  //Systick 是内核片上外设
/*
	启动滴答定时器
*/


// 1微妙延时
void SysTick_Delay_Us( unsigned int us) 
{
	uint32_t i;
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);
	
	for(i=0;i<us;i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

//1毫秒延时
void SysTick_Delay_Ms( unsigned int  ms)
{
	uint32_t i;	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);
	
	for(i=0;i<ms;i++)
	{
		while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );
	}
	SysTick->CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

/* Systick.h*/
#ifndef  __SYSTICK_H__
#define  __SYSTICK_H__

void SysTick_Delay_Us( unsigned int us) ;  	
	
void SysTick_Delay_Ms( unsigned int  ms);  

#endif

/*mian 主函数*/
#include "Systick.h"
#include "led.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
	u8 str[] = "ATOM@ALIENTEK";
	
	GPIO_Configuration();
	LCD1602_Init();
	LCD1602_ClearScreen();
	LCD1602_Show_Str(2, 0, str);     
 	LCD1602_Show_Str(2, 1, "I love STM32");
	
}