【摘 要】我国正在大力推动5G车联网的产业发展。立足于5G车联网的发展现状及面临的行业挑战，以应用为出发点，着重介绍融合5G及C-V2X直连通信的泛V2X理念、框架及关键技术，以及基于5G泛V2X、全息融合感知、高精孪生渲染、交通仿真推演的交通实时数字孪生。最后，介绍了5G泛V2X和交通实时数字孪生的典型应用以及相关的标准进展。
【关键词】5G；V2X；车联网；车路协同；实时数字孪生
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2G/3G时代，车联网主要是指远程信息服务Telematics，包括定位导航、天气、联网资讯等基本的信息服务以及车况诊断与预警、应急救援、安防等车主服务，代表性产品有通用的安吉星、丰田的G-BOOK、福特的SYNC等。4G时代，随着智能手机和移动互联网的普及，内容服务爆炸式增长，基于T-BOX的车载信息娱乐服务与车主服务更加的丰富多样，车与智能手机的互动应用也不断涌现，互联网厂商开始进入车联网行业，或自主或与车厂合作推动移动互联网应用上车。不过无论是2G/3G或是4G，车联网主要聚焦的都是更多地连接车与内容和服务，在规模商用的过程中，并不重点关注车车、车路之间的数字化连接。
5G时代，一方面随着云计算、大数据、人工智能等技术的发展以及中控屏、HUD等车载智能设备的普及，更智能更个性的连接车与内容和服务获得了广泛认同，智能座舱开始逐渐推广；另一方面随着车的电动化、网联化、智能化以及路的数字化、网络化、智能化，车车、车路具备了广泛连接的基础。车联网有了更丰富的涵义，车路协同V2X（Vehicle to Everything）成为行业关注的焦点&#x