01 论文评审
一、基本信息
- 论文题目： 大场景三维视觉信息采集系统的多模态数据精确融合
- 论文作者： 彭吉吉煜
- 指导教师： 周杰教授
二、评审意见
高质量室外动态场景下三维信息采集和感知具有广泛的应用。论文研究便携式多模态室外三维图像信息采集系统中匹配标定问题，选题具有重要的应用价值和理论意义。
论文基于一套自行构建的便携式自动三维图像采集系统，实现了多模态数据融合、相机扩展标定以及点云动态目标检测等功能。 主要工作包括：
（1） 针对激光雷达点云数据设计了一种最近邻点匹配方法， 采用预采集、粗配准和两阶段精确配准方法， 自动完成激光雷达空间标定。
（2） 设计了一种双向辨认重叠点云对比方法。 基于该方法，实现了一种场景中移动目标动态点云识别方法。
（3） 设计了一种基于神经网络提取图像特征点的图像特征匹配方法， 用于对三维图像采集系统扩展相机外参标定。
通过实际实验测试， 证明了上述方法有效性和可靠性。
论文书写清晰，叙述流畅，公式正确，图表规范。实验设计合理，结果分析充分。论文工作表明了作者掌握了本领域坚实的基础理论，具备了从事相关领域的研究工作的能力。论文达到了工学硕士论文的要求，同意进行硕士论文答辩。
三、修改意见
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论文所使用的数据集合较小。 对于第三章、第四章所提出算法性能验证相对不够充分。 现在论文中实验结果只能初步说明算法有效性。 建议采集更多不同场景下的数据， 针对算法所涉及到的参数进行优化， 验证算法性能。
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针对点云匹配问题， 建议将系统中图像信息与激光点云信息进行融合， 提高点云匹配过程中采集次数和匹配的精度， 减少人工参与的程度。
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在第三章 图3.8, 3.9 包括有四个子图， 应该给出每个子图标题说明。
四、评价表格
【评价表格】
| 评价方面 | 评价结果 |
|---|---|
| 论文选题的理论意义或实用价值 | 【×】优 【 】良 中 差 |
| 文献综述水平 | 【×】优 【 】良 中 差 |
| 论文新见解 | 【×】优 【 】良 中 差 |
| 论文所反映的基础理论和专业知识水平 | 【×】优 【 】良 中 差 |
| 论文总结与写作水平 | 【×】优 【 】良 中 差 |
| 论文是否达到硕士学位学术水平？ | 【×】是 【 】否 |