最近导师让调研点云标注工具，了解到Semantic Segmentation Editor，记录安装过程
这是一款在线安装工具。在自动驾驶背景下开发，支持对2D图像数据(.jpg和.png)和3D数据(.pcd)进行语义分割标注。
安装步骤：
（1）安装Node.js
Node.js是一个基于Chrome V8 JavaScript引擎的JavaScript运行时环境。它提供了一种使JavaScript代码能够在服务器端运行的方式，通过Node.js可以使用JavaScript编写服务器端应用程序和网络应用
下载链接：https://nodejs.cn/download/
下载至本地后按步骤next即可
（2）安装Chocolatey
Chocolatey是一个Windows包管理器工具，可以通过命令行或者图形化界面快速安装、升级、删除Windows上的软件。它可以让用户方便地搜索、下载和安装成千上万的软件，从而省去了用户为每个应用程序寻找独立的安装包并手动进行安装的繁琐工作。Chocolatey基于PowerShell构建，提供了一种简单而强大的软件管理方式，可以像在Linux系统中使用包管理器一样，在Windows系统中快速安装和更新所需的软件包。
*以管理员身份打开命令提示符cmd（在电脑上搜索cmd，右键管理员身份运行）（不得直接打开cmd）
*输入：
@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command " [System.Net.ServicePointManager]::SecurityProtocol = 3072; iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"进行安装，耗时20min左右
*安装完成后，输入
choco -version检查版本
（3）安装meteor
Meteor是一个用于快速开发和构建现代Web和移动应用的JavaScript全栈框架
*以管理员身份运行cmd
*输入：
choco install meteor大约耗时10min左右
当出现一行：Meteor has been installed!即代表安装成功
*设置meteor环境变量
Windows选择控制面板——系统和安全——系统——高级系统设置——高级——右下角（环境变量）——系统变量（下方）——滑动鼠标找到（Path）——新建——输入C:\Users\你的用户名\AppData\Local\.meteor——点击确定即可
*检查版本
meteor --version4）下载semantic-segmentation-editor-master并解压到当前文件夹
网址：https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor
*安装：以管理员身份运行cmd，cd到semantic-segmentation-editor-master路径下，运行：
Meteor npm install看到类似下面图片即代表安装完成：
*运行：命令行继续输入：
meteor npm start整个过程耗时较长，并带有卡顿现象，请多次尝试（或多次按Esc尝试）
（我也是安装了很多次，出现错误时，重新管理员打开cmd，重新输入命令即可。卡顿时摁Esc，当命令行开始变化时停止摁。）
出现上图即代表正在初始化安装缺失的一些包，表示正在安装，耐心等待。出现下图时，表示安装成功，将http://localhost:3000/
复制到浏览器即可打开软件（网址如果打不开，请多尝试浏览器）
网址打开显示：
即代表安装成功！
（5）打开自己的点云文件（.pcd）
将需要标注的数据放到：C:\Users\yourName\sse-images
再次刷新http://localhost:3000/即可看到点云数据
双击打开文件即可
但目前我打开自己的.pcd文件显示黑屏，还没有找到合适的解决办法，欢迎已经解决的盆友在评论区分享自己的经验案例。
这是官方给的.pcd数据，可根据自己的格式进行更改
参考链接：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/213761209
https://zhuanlan.zhihu.com/p/213796830