多传感器融合SLAM --- 11.LIO-SAM提取特征点代码分析 featureExtraction.cpp - 代码天地

多传感器融合SLAM --- 11.LIO-SAM提取特征点代码分析 featureExtraction.cpp

企业开发 2023-06-04 22:19:37 阅读次数: 0

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1 遮挡点判断的数学原理

2.1 计算曲率

2.2 移除遮挡点

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