imx6 板卡移植官方yocto版本(2_定制系统)

• 上一节中已经讲述了如何去构建编译环境,这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。1.配置linux内核官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选,我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux中找到,配置的三个内核如下:linux-fslc_3.8.bb-->kernelmainline(fromkernel.org)linux-imx_2.6.35.3.bb-->kernelfromFSL,

• 上一节中已经讲述了如何去构建编译环境,这一节讲一下如何定制专属于自己板卡的系统。

  
  

  1. 配置linux内核

  
  

  官方repo下来的yocto项目里配置了多个内核可选,我们可以在yocto目录下/source/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux 中找到,配置的三个内核如下:

  
  

  
  linux-fslc_3.8.bb --> kernel mainline (from kernel.org)

  
  

  
  linux-imx_2.6.35.3.bb --> kernel from FSL, for imx5x and imx28

  
  

  
  linux-imx_3.0.35.bb--> kernel from FSL for imx6

  
  我的板子是imx6的,因此我选的是linux-imx6,如果你用的是高版本的yocto,那内核可能跟我的不一样,不过配置没有什么大的变化。 
  

  内核的arch/arm/configs目录下有一些默认的配置可选,yocto也有自己的配置可用,现在讲一下自定义配置内核。

  
  

  //首先创建一个配置xxxx_defconfig
  

  
  

  
  $ cp xxx_defconfigmeta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-3.0.35/mx6//这里要对应你yocto版本的目录

  
  

  
  $ bitbake -c cleansstate linux-imx
  //清理一下之前编译的状态

  
  

  
  $ bitbake linux-imx
  //编译内核

  
  

  
  $ bitbake fsl-image-gui //编译整个工程,不是必须的

  
  
  
  

  
  2. 使用menuconfig配置具体项

  
  

  
  

  
  

  
  $ bitbake -c menuconfig linux-imx

  
  

  
  $ cp tmp/work/imx6qsabresd-poky-linux-gnueabi/linux-imx/3.0.35-r33.10/git/.config ../sources/meta-fsl-arm/recipes-kernel/linux/linux-imx-
  3.0.35/mx6/defconfig

  
  

  
  $ bitbake -c cleansstate linux-imx

  
  

  
  $ bitbake fsl-image-gui

  
  

  
  3. 如果想用linux主线版本的最新内核,可以通过改配置conf/local.conf,不一定支持,而且有危险(主要是BUG没人测试)

  
  

  
  PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-fslc"
  

  
  
  
  

  
  4. 用yocto不太适合开发(主要是脚本啥的太智能,找半天麻烦),此时我们编译的工具链就有作用了。当执行完bitbake
  meta-toolchain后

  
  

  
  工具链就生成脚本了,看下面:

  
  

  
  $ ls tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

  
  

  
  tmp/deploy/sdk/poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh //前提你编译没出错,版本不一定跟我的一样

  
  现在安装一下:

  
  

  
  $ source poky-eglibc-x86_64-arm-toolchain-1.4.1.sh

  
  

  
  [sudo] password for daiane:

  
  

  
  Enter target directory for SDK (default: /opt/poky/1.4.1):

  
  

  
  You are about to install the SDK to "/opt/poky/1.4.1". Proceed[Y/n]?y

  
  

  
  Extracting SDK...done

  
  

  
  Setting it up...done

  
  

  
  SDK has been successfully set up and is ready to be used.

  
  

  
  测试一下,随便写一个helloworld程序:

  
  

  
  

  
  

  
  $ arm-poky-linux-gnueabi-gcc helloworld.c -o hello

  
  

  
  $ ls

  
  

  
  hello helloworld.c

  
  

  
  $ ./hello

  
  

  
  -bash: ./hello: cannot execute binary file
  //肯定报错

  
  

  
  $ file hello

  
  

  
  hello: ELF 32-bit LSB executable, ARM, version 1 (SYSV), dynamically linked (uses shared libs), for GNU/Linux 2.6.16, not stripped

  
  5. 用导出的工具链编译导出的内核 
  

  
  

  
  

  
  $ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  //导出环境变量,也可以写入/etc/bash.bashrc文件

  
  

  
  $ cd linux-imx

  
  

  
  $ export ARCH=arm

  
  

  
  $ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX

  
  

  
  $ unset LDFLAGS

  
  

  
  $ make imx6_defconfig

  
  

  
  $ make uImage 
  //也可以使用zImage,路径在/arch/arm/boot目录下

  
  

  
  6. 编译busybox,制作文件系统

  
  

  
  

  
  

  
  $ source /opt/poky/1.4.1/environment-setup-armv7a-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
  //导出环境变量,也可以写入/etc/bash.bashrc文件

  
  $ cd busybox1.2 
  //busybox我是从官网下载的,版本自己决定 
  

  
  $ export ARCH=arm

  
  

  
  $ export CROSS_COMPILE=$TARGET_PREFIX

  
  

  
  $ unset LDFLAGS

  
  $ make menuconfig 
  //定义自己需要的命令,不懂的请参考busybox配置 
  $ make&;&;make install 
  7. 将制作好的内核与文件系统通过网口或者U盘测试一下是否可用。

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