EV 电动汽车远程监控系统
远程监控系统简介
目录
1、远程监控系统是什么？
远程监控系统是车载记录设备（称为车载远程监控终端）将车辆的定位信息、CAN总线信息和故障信息，通过GPRS/3G无线网络，发送到远程监控中心的数据服务器，并最终可通过页面展示给工程、售后人员的系统。
图1.1 系统简化示意图
图1.2 电动车监控示意图
2、远程监控系统包含什么？
2.1车载终端
安装在车上的信息采集设备，集成卫星定位、CAN总线（故障）监控、移动网络接入和本地数据存储功能。是远程监控系统的数据来源，要求数据采集齐全，并能有效适应电动汽车恶劣的应用环境。
图2.1.1 远程监控车载终端
对应汽车监控业务需求，车端要实现功能有：提供车辆定位信息，控制车辆状态，诊断车况，采集车辆数据。
2.2、数据服务器
数据服务器是远程监控系统的核心部分，负责与车载终端的数据收发、数据管理&存储等功能的实现。要求可并发处理大量的连接请求（即同时接入的终端要多），且能高效的对数据进行管理、存储和推送。
图2.2.1 数据服务器
2.3、监控页面
监控页面直接面向用户的交互界面，将数据服务器推送来的数据整理、显示给用户。用户也可通过监控页面对数据服务器、乃至车载终端进行操控。
云端监控平台实现的功能有：接收车辆数据（实现对车辆轨迹，电池状态，车辆位置等状态实时监控，接收车辆故障诊断，管理车辆，车主等业务信息的统一管理），并对接收数据的汇总进而统计分析，提供数据对接和交换服务。
图2.3.1 监控页面
图2.3.2 监控页面
图2.3.3 监控页面
图2.3.4 监控页面
图2.3.5 监控页面
3、远程监控系统有什么用？
工程技术人员：
积累车辆运行的真实数据，为后续产品优化、评审零部件供应商提供数据支持；
售后人员：
第一时间收到车辆故障报警，获取车辆故障前后的运行状态信息，实现远程检修、售后服务；
物流车客户：
提供远程、实时查询旗下车辆运营状况的能力。进一步的，未来可提供相关运营统计报告，以协助物流公司提高车辆使用效率；
集团公司：
为集团公司年报提供数据依据，并可作为新能源车推广和节能减排成果的原始数据。
4、车载终端的主要性能指标
1、对外接口：CAN总线接口×3；12V车载电源接口×1；
2、数据上报周期：实时数据包/10s；故障数据包/1s；
3、工作温度：工业级，-40~70℃；
4、定位精度：水平误差＜2.5m（静态）/＜10m（动态）；速度误差＜0.1m/s；
5、抗震性能：通过GB/T 28046.2-2011中规定的震动测试，测试时采用的分类标准为“商用车驾驶室”；
6、电磁兼容性能：
1）、辐射抗扰，符合GB/T 17619-1998；
2）、传导抗扰，符合GB/T 21437.2-2008；
3）、电磁骚扰，符合GB/T 18655-2010
5、车载终端设计应用须知
1、车载终端接入整车低压电系统（12V/24V均可），常火供电；
2、车载终端安装时通过驾驶室内的OBD接口接入车载CAN总线网络，且需预留天线安装、走线的空间；
3、整车高压断电时，终端可自行降功率运行；
4、终端以SIM卡号为唯一识别方式，故终端不论以任何形式更换SIM卡，即视为新终端，原编号不再使用；
5、原则上终端损坏，直接完整替换新的终端，不对其中的元件和SIM卡进行更换；
6、新终端的固定数据（如车架号、车型信息）录入由相关专业工作人员通过远程服务器完成。
6、法规对新能源汽车要求
2016年9月，国家发布GB/T 32960《电动汽车远程服务与管理系统技术规范》，要求建立国家、政府、企业三级新能源汽车监控平台，实现数据的实时采集与传输。而在GB/T 32960中主要提出了以下几点要求：
6.1、总体架构
从架构上看，车辆终端首先与企业平台连接，再由企业平台将标准要去的数据上传至公共平台。因此平台之间的通信协议需要根据国标要求进行，而车与企业平台之间的通信协议可以由各家OEM定制，只要数据的内容和频率等于或高于国标要求即可。由此可见，OEM是车辆监控的首要责任主体，必须对数据的完整性和真实性负责。
图6.1.1 技术规范示意简图
6.2、数据要求
数据频率：标准中要求在车辆正常运行中数据传输时间间隔不大于30s，而一旦故障触发后时间间隔为1s。
故障场景：首先当车辆出现3级故障，OEM需要具备提供动力电池所有单体电压和温度数据的能力。同时要以1s的记录周期，上报故障触发前后30s的数据。
数据质量：标准认为上报的数据即视为真实的数据。这也就是要求在车辆终端就应该对数据的准确性负责，不能将无效的、错误的信息上传至服务器。
数据上传稳定性：要求车辆终端在外部供电异常中断后，依然可以持续10mins的数据上报。相当于要求车辆终端自备应急供电装置，使之在特殊情况下保持数据的完整性。（目前分时租赁的电动汽车故障率最高的部件之一就是铅酸蓄电池，可见这个要求确实十分有必要。）
数据内容：标准要求的车辆数据主要有以下几类：
1）整车数据：包括车辆运行状态、运行模式、车速、累计里程、总电压、总电流、绝缘、SOC、DCDC状态等，且OEM可以根据自己的需要选择是否添加油门踏板信息和制动踏板信息。
2）电机数据：包括电机总成信息、状态、电机温度、Inverter温度、转速、转矩、电压、电流等。
3）燃料电池数据（若有）：包括电压、电流、燃料消耗率、温度、氢气浓度、氢气压力等。
4）发动机数据（若有）：包括状态、转速、燃料消耗率等。
5）车辆位置数据：包括状态、经度、纬度。
6）极值数据: 包括动力电池最高最低单体电压及编号、动力电池最高最低温度及编号等。
7）报警数据：包括报警等级、各部件的故障总数和故障代码等。
8）可充电储能装置电压数据(非强制)：包括模块数量、单体数量、单体电压值等。
9）可充电储能装置温度数据(非强制): 包括温度探测点数量和温度值。
10）用户自定义数据：OEM自定义。
从实际规范应用来看，现在有北京和上海出台了可落地的地方标准。
已上海地标为例，车端正常情况下上报周期<60s，紧急情况上报周期无要求。云端存储数据时间不少于3年。