win10系统：
1.安装SWIG
如果没有安装SWIG，需要先安装SWIG。你可以访问下面的网站获得SWIG安装包：
swig-4.0.0的下载地址为：
Download SWIG from SourceForge.net
下载好swig后，将其解压，然后在环境变量的路径里加入解压结果对应的swig.exe所在的目录（例如：C:\Programs\swigwin-4.0.0\swigwin-4.0.0）。Win10系统设置环境变量的方法是：右击“我的电脑”->“属性”->“高级系统设置”->“环境变量”，再选择系统变量中的“PATH”增加新路径。设置完成后，重新登录Windows系统以确保设置生效。
如果没有正确安装swinwin，会导致无法安装Box2D和mujoco。
2.安装Box2D
进入Anaconda的python环境中，执行以下指令：
pip install box2d box2d-kengz完成Box2D的安装后，即可使用LunarLander环境了。
Ubuntu18.04系统：
1.安装SWIG
可以先打开终端，输入：
swig -version判断是否已经安装SEIG。如果没有版本显示，则可以参照Ubuntu18.04安装SWIG这篇bolg完成SWIG的安装。
2.安装Box2D
进入Anaconda的python环境中，执行以下指令：
pip install box2d box2d-kengz完成Box2D的安装后，即可使用LunarLander环境了。