摄像头与imu之间的坐标系转换， IMU-Camera 联合标定资料总结 - 代码天地

摄像头与imu之间的坐标系转换， IMU-Camera 联合标定资料总结

其他 2018-06-08 14:07:20 阅读次数: 2

NoSuchKey

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/danmeng8068/article/details/80610147

摄像头与imu之间的坐标系转换， IMU-Camera 联合标定资料总结

RealSenseD435i （三）：IMU，Camera以及IMU-Camera的参数标定

Camera-IMU联合标定原理

IMU与camera标定、Kalibr

Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)

学习Kalibr工具--Camera与IMU联合标定过程

学习Kalibr工具---Camera与IMU联合标定过程

相机与IMU联合标定

双目相机与IMU camera IMU 联合标定工具箱使用方法——Kalibr

SLAM各传感器的标定总结：Camera/IMU/LiDAR

双目相机与IMU联合标定

Camera和IMU的标定过程之kalibr 源码编译

利用kalibr工具进行camera-IMU标定

Android手机camera和IMU的标定

Vins-Fusion 外参camera-imu 标定

Vins-Fusion 实时外参camera-imu 标定

基于球极坐标系进行云台摄像头画面标定

相机标定总结（像素坐标系、图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系之间的转换关系说明）

使用opencalib开源标定工具标定进行激光雷达、摄像头、IMU标定，使用自己的数据标定出现Segmentation fault（core dumped）问题解决

【学习总结】Kalibr标定相机与IMU

ZED2相机标定--双目、IMU、联合标定

imu和canmera标定

matlab imu标定

Lidar与IMU标定

imu内参标定

相机与IMU标定教程

(学习笔记)摄像机模型与标定——三个坐标系及其之间关系

摄像机标定中四大坐标系之间的关系

用imu_utils标定IMU

【学习总结】相机与IMU标定一：Kalibr论文

今日推荐

周排行

3.5星|津巴多《时间的悖论》：未来导向的人更有可能取得个人的成功，但帮助他人的可能性更小

k8s无脑系列（二）-DNS服务搭建和访问

leetcode 26 从排序数组中删除重复项

Python Web 框架：Django、Flask 与 Tornado

中科院计算所研究员陈益强：越来越'聪明'的智能硬件

dotNET面试（二）

数据备份恢复

vue 路由知识点梳理及应用场景整理

ajax局部刷新流程

分段、分页&&内存碎片、外存碎片

每日归档

更多

2025-03-22(0)

2025-03-21(0)

2025-03-20(0)

2025-03-19(0)

2025-03-18(0)

2025-03-17(0)

2025-03-16(0)

2025-03-15(0)

2025-03-14(0)

2025-03-13(0)