STM32CubeMX+FreeRTOS-多任务（线程）点灯

1、SYS配置

 2、RCC配置

3、时钟树配置

 

 4、FREERTOS配置

 

 

 5、定时器提供时钟

6、LED配置

 7、工程建立

 

 8、LED宏定义

在main.h下方插入如下代码：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define LED1_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED1_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED2_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED2_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define LED3_ON  HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET)
#define LED3_OFF HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END Private defines */

9、代码书写

---

void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END StartDefaultTask */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED1 */
/**
* @brief Function implementing the myTaskLED1 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLED1 */
void StartTaskLED1(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLED1 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
		LED1_ON;
    osDelay(500);
		LED1_OFF;
		osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLED1 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED2 */
/**
* @brief Function implementing the myTaskLED2 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTaskLED2 */
void StartTaskLED2(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartTaskLED2 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    LED2_ON;
    osDelay(500);
		LED2_OFF;
		osDelay(500);
  }
  /* USER CODE END StartTaskLED2 */
}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTaskLED3 */