我的爸爸，在滴滴做自动驾驶

桔妹导读：在这个特别的日子，回顾过往，成长总是离不开父亲的守护。正如全新自动驾驶硬件平台——滴滴双子星的诞生（点击此处了解滴滴双子星），倾注了所有参与者的努力。今天接受采访的主人公们，在其中都无一例外地扮演了“父亲”的角色，我们来听一听各位“父亲们”，对于滴滴双子星的成长记忆。

命名篇

Kyle Yao / 商务负责人

▍滴滴双子星命名背后的意义

首先，人工智能是一个探索未知的过程。我们未来的征途是星辰大海，而太空有无数个星系，这些星系承载了无数的神话故事。有一个星座叫“Gemini ”，背后有一个感人的故事：“Gemini” 的原型实际上讲的是两个兄弟相互陪伴，相互守护的故事。

滴滴双子星承载的寓意就来自于“Gemini”的故事。这一代自动驾驶系统的构建目标是实现无人驾驶，需要系统保持良好的稳定性和可靠性，所以我们采用了主备冗余的理念来构建，做到多重冗余保障。

▍以父亲角色，如何与女儿相处

在我女儿2岁左右，我开始互联网创业之路，因为工作繁忙且压力较大，有相当长的一段时间忽略了对女儿的陪伴，又加上以前的我处事是一个比较严肃的风格，和她交流较少。我发现我女儿会把她悄悄创作的绘画和小说作品拿给她妈妈欣赏，但我想看看时她就有些拘谨，甚至紧张。这个时候我的感受是非常不好的，当然我明白这是我的原因，没有与孩子建立亲密感。

2017年，我加入了自动驾驶行业，这对我来说是一个新奇的领域。由于经常需要对外交流，为了掌握新的知识和概念，我会在家经常练习演讲的主题，这个时候我女儿正好又处于一个对新知识非常感兴趣的阶段，她会靠过来和我一起看自动驾驶视频，看激光点云和高精度地图等，这个过程对于融洽我们父女的关系起到了很好的帮助。她就是我的第一个小听众，听我讲述关于自动驾驶的一切，她会问我各种关于自动驾驶的问题，车为什么能够自己跑？在汽车眼里这个世界是什么样子的？为什么汽车没有眼睛也能看到周围的一切？

我也会给她讲一些概念，比如感知如何理解，当时我和小伙伴们做的第一代DMS产品时，其中面部识别做一些测试实验的时候，我就拿回家跟她一起录视频，录制面部表情、动作等，这些后来都作为训练素材留存到了AI训练库里，后来我开始慢慢地跟她讨论畅想自动驾驶更多的内容，她跟我的关系越来越融洽，不再那么怕我，我们能够平等地交流，她有烦心事也愿意跟我来分享。

探索新知的这个过程中，我们都找到了乐趣，关系也更融洽和亲密。以前女儿不愿意给我看她的作品，是因为在意我的评价，害怕犯错。我告诉她，探索未知领域本身就是一个不断犯错的过程，比如我们现在的AI能力提升，就是数据驱动深度学习的过程，不断纠错不断学习，最后达成超越人类驾驶能力的目标。所以，我们不要惧怕犯错，要惧怕的应该是不再进步。

▍我女儿对未来出行的想象

我女儿曾经畅想，交通工具应该是基础设施的一部分，像一个移动的房子或者空间，人们在里面应该自由自在，像在自己家里一样，这样奶奶就不会因为车的不稳定而晕车了。所以她觉得未来的汽车，应该提供一个良好的环境，可以学习、娱乐或者可以舒服的睡觉休息。不用司机驾驶，不用操心路线，不用担心安全问题，而是在空间内做自己喜欢的事情。还有很重要的一点：再也不会有交通事故了。

女儿正在长大，我们的自动驾驶系统也在逐步成长，希望我们曾经畅想过的场景早日成为现实，车里像家一样舒适，更智能、更安全、更舒适，很期待那个时代的到来。

创造篇

Jason Sun / 专家硬件工程师

▍打造滴滴双子星过程的感受

一句话概括：“一路充满了挑战和探索”。首先我们要从整个硬件选型角度要去打造行业前沿水平。比如，传感器在行业内的技术指数值都持续有所提升，所以选型的过程就是挑战之一。构建全新硬件平台的过程，没有成熟既定的路让我们去走，大部分是根据我们判断和以往的经验去一步步探索。因为硬件设备它不像软件的迭代速度那么快，所以在选型中要考虑整个行业大的供应链的发展状态，小到芯片到大到模组的集成、包括供应周期、当前的成本、以及某个硬件模块的成熟度都需要考虑进去，需要考虑非常多维的因素。

但这是非常有成就感的一件事情，因为相对硬件来讲，不同于软件技术，我们从电脑上设计的图纸、电器线路的总线、原理图、到最后能真真实实的做出来硬件摆在面前，能用手摸得着、看得见，这个是非常直观的感受。做硬件的心态，既要仰望星空，也要脚踏实地。脚踏实地去打磨夯实安全标准，因为车辆硬件是打造安全Robotaxi的基础。

▍对滴滴双子星的情感倾注

就像对孩子的期许一样，为它倾尽全力打造一个强壮的骨骼，对比之前的硬件平台，滴滴双子星有飞跃式的能力提升，就像长高很多的小朋友。在打造过程中，其实也像对孩子的要求一样，要一步一个脚印，把每一个基础都打牢，这样才能有更强的竞争优势。所以我们借助以往积累的经验，就像在养育一个孩子一样，在不断试错中和它一起成长。

▍以“父亲”角色，如何与儿子相处

我儿子从出生可以说，就在一个人工智能的时代，家里已经有各种基于AI语音控制的智能化的硬件、以及智能电视之类。我也会跟他讲述我现在所做的工作，他还曾问过我一个问题：“自动驾驶车可以像电视一样通过语音控制吗？比如可以去到某个目的地，然后自动停车、开门等” 。因为家里的很多智能家居就是依靠语音控制，所以他会很天然的习惯智能化的生活方式，也很自然的去想象未来的车是像家里的智能家居一样智能又便利。

男孩大多数都是对车很感兴趣，而我的工作让我保持“大男孩”的好奇与探索，所以这很拉近我们父子的距离，我也会给他买很多不同类型汽车的玩具、智能硬件等，跟他解释汽车原理，跟他畅想未来的自动驾驶车应该是什么样子的。我们之间的相处更像是朋友，我觉得这是一件非常幸运的事情。

Alex Yan / 资深软件研发工程师

▍滴滴双子星挑战最大的技术点

最大的挑战就是全新为无人驾驶量产的新一代平台带来的底层架构变化，我们需要在这个完全不同的架构上支持技术跃迁，又不能影响已积累的底层代码表达、也要保证代码的质量或者是逻辑的合理性、系统安全的可靠性等等问题。另一个挑战，我们需要保证在所有传感器数据量提升的情况下，对上游做到无感，无论是延迟还是数据的完整性、或者是对资源的占用等。

我们曾为了方案的可靠性，而激烈讨论到“面红耳赤”，但当我们冷静坐下来时，大家依旧认为这个做法是对的。我们正在做的是难而正确的事。摆在我们面前有很多条路，但每次我们都是经过充分讨论，出来那个成功可能性最大的方案去尝试。而不是随便随便选一个离我们最近的答案，我们需要选一个能够走的最长远的方向。

▍人生即将迎接“新生”的感受

我现在已经是一名准爸爸了，宝宝出生的预产期还有不到一个月，现在即将迎接新生命的那种感受，就像面对“未知”，又欣喜、中间有期待。宝宝出生之前，其实都是妈妈在付出，感觉造滴滴双子星的过程，让我充分体验了“当妈”有多辛苦。现在我只希望TA能平安健康的来到这个世界，然后我们一起探索这个世界。

养育篇

Bruce Li / 运营负责人

▍滴滴双子星的运营思维

从滴滴自动驾驶对外示范应用一始，我们就非常重视用户的反馈。收集反馈有两个主要渠道，一个是线上客户端里的用户反馈入口，另一个是线下用户活动面对面的沟通。除了通畅的反馈渠道以外，组织内部还建立了高效的用户反馈处理机制。每当拿到有价值的反馈，运营团队立刻会与产品、技术团队进行讨论，并快速实现进行版本迭代。后续的滴滴双子星运营，我们也会利用这套机制确保持续为用户提供高价值服务。

在滴滴双子星上能够看到，基于真实用户反馈而全新设计的一体化头枕，全新的HMI屏幕可以直观看到车外的自行车、行人、来往车辆等车外交通参与者的交互轨迹，让乘客乘坐更安心。

“人找车”一直是用户痛点之一，根据大量用户出行数据，滴滴双子星设计了全新的车外交互，提供多种方式让用户能够更加轻松准确的找到接驾车辆。这其中有些功能就是从用户反馈中提炼的，我们一一实现到最终产品里。

全天候24小时运营一直是自动驾驶行业的挑战，滴滴双子星也为此做了充足的准备。有为一年四季雨雾极端天气配备的多传感器融合方案；有为更好的应对晚间场景新增的红外相机；还有为获取更多视角新增的近距鱼眼补盲相机及激光雷达，再加上为安全设计的四大冗余系统，这些都是运营环节非常重要的模块，时刻为用户出行安全提供着最高保障。

▍对滴滴双子星的情感倾注

就像父母养育孩子一样，既要带TA去广阔天地，又要确保TA安全健康，最终希望TA成长为对社会有价值的人才。滴滴双子星“面世”后，我们会带它去全国各地，接触更大的世界，经历更多的风雨，同时也会为它保驾护航，帮助它不断迭代，让它变得更加强大，为社会创造更大的价值。

▍对以“父亲”的角色，如何与女儿相处

由于平时工作繁忙，周末是和女儿难得的相处时光。但这难得的时光里，大部分场景都是我开车送她去上兴趣班，我坐在前排开车，她坐在后排安全座椅上，虽然在一个空间里，但经历下来那感受真可谓“咫尺天涯”，我开车需要很专心得看着路，她在后排只能望着我，女儿知道我从事自动驾驶行业，常常督促我，“爸爸你们要加油啊，这样你就可以陪我坐在后排聊天啦。”

我小时候路上的车并不多，脑海中都是一群小伙伴到处跑着玩的场景。而轮到我女儿这代，家长们要时时刻刻看管着，玩乐的空间从广阔的大自然到了一个个钢筋水泥的房间里。除了女儿的“鞭策”，我也非常希望自动驾驶能够早日实现，让交通安全事故不再发生，天下的父母再也不用担心孩子们在户外自由的玩耍。从这点上，能够从事这个行业非常的幸运和自豪，一定会加倍努力让出行更加美好。

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