系统环境：
Linux Ubuntu 16.04
[GCC 5.4.0 20160609] on linux2
之前的教程中我们已经安装了做机器学习需要使用的框架TensorFlow，笔者本科阶段的专业是信息处理，主攻机器视觉方向。那么谈到机器视觉，最常见的框架就是opencv了。
OpenCV是一个专业的计算机视觉库，其中包括了许多计算机视觉中十分重要的内容。在samples中，他列举了许多如摄像机标定，彩色追踪，霍夫检测，面部识别，人脸识别等十分有趣的例程，方便大家使用。
下面进入Linux和Opencv配置教程。
第一步：到opencv的官方网站上下载安装包并且解压。
（这里笔者要和大家聊聊关于版本的问题。OpenCV 2.0+版本中仍保留了现在opencv3.0+的nonfree库中的许多函数。笔者这里仍以最新版本的opencv作为配置范例。OpenCV在Github上有源码，我们这里选择源码安装）
第二步：build-essential 软件包，会下载依赖的软件包，安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具，组成开发环境。还有辅助依赖项，Ubuntu 下可直接打开terminal输入如下四条命令：
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev
sudo apt-get install pkg-config
至此，安装opencv之前的准备工作，我们已经全部就绪。
第三步：opencv的安装和编译
笔者在这里推荐采用cMake安装方式进行安装。
我们将路径cd到有CMakeLists.txt这个文件夹下。我们可以在下载并解压后的opencv包中找到这一文件，图形界面下双击opencv解压后文件夹，就能看到该文件了，我们就cd到这个路径即可。terminal中输入：
cmake .
就能很快找到该文件，当然网上一些教程中写到在这一步配置参数，笔者建议也如此可以更方便。在terminal中输入：
cd opencv-2.4.9
mkdir release
cd release
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
即可完成该步骤。
cMake安装启动！！terminal中输入如下命令：
make
然后巴拉巴拉之后再在terminal中输入：
sudo make install
恩，安装开始！会看到屏幕出现一大堆文字巴拉巴拉巴拉……
到最后，显示安装成功！可惜此时还不能用。装过windows下的opencv的朋友们可能知道配置是最麻烦的。但是linux下难度就小了很多。
首先,terminal中敲入如下命令：
gedit /etc/ld.so.conf
在弹出的窗口中添加如下一段文字：
/usr/local/lib
然后使得配置生效：
sudo ldconfig
然后再terminal中写入：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
之后我们在弹出的窗口中添加：
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
保存，执行如下命令使得配置生效
source /etc/bash.bashrc 到此，安装和配置任务完成！此时我们可以欢快地敲代码了。又是熟悉的配方，又是熟悉的味道，我们的opencv老大又回来啦！
第四步：运行与测试
opencv在linux中可以直接被g++编译，因为我们都装好了。
那么这时候你可能在好多教程中都看到他们会让你费了半天劲找什么samples/c什么build之类的shell脚本。而实际上，可能是因为笔者笨并没有找到什么之类的脚本。所以我们直接用samples里的c++文件进行测试即可。我们知道这个samples中有好多代码不能直接running而是需要添加参数或者路径之类的，修改代码有一个很快的办法，ubuntu中提供给大家gedit这个东西，很是方便，我们可以直接用cd到代码文件中，然后在terminal输入gedit xxx.cpp，就可以进行修改了。
笔者这里可以告诉大家samples中有几个文件可以不用修改直接跑。像camshiftdemo.cpp ，edge.cpp之类都可以，随便跑一个吧，笔者这里调用了edge.cpp文件。那么如何调用呢？下面请牢记这条命令，亲测有效，其他版本不保证：
g++ edge.cpp `pkg-config opencv --cflags --libs` -o test
注意：pkg-config和它的参数需要被包含在引号里，而且这个引号是键盘左上角的那个 `
那么输入完之后你的代码就可以运行了！！我们可以看到是个canny检测。
空说无益，上个图看看运行结果：
恩，很漂亮！
到此，全部安装和测试结束。
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- 编译出错的处理
如果执行 cmake时候出现如下错误信息
则应该是在代码根目录下直接执行过 cmake，导致根目录下生成了CMakeCache.txt，需要删除 CMakeCache.txt再次执行编译即可。
参考：
http://www.mobibrw.com/2017/7393
http://blog.csdn.net/Function_K/article/details/77899546