一. 简介
最近对无刷电机FOC控制算法比较感兴趣，所以在淘宝入了个4008无刷电机，然后就自己画了块PCB来开发，本节将介绍硬件方案。
感兴趣的可回复FOC，进行交流。
二. 硬件方案
主要的芯片如下，由于是利用TYPE-C进行供电，所以说电流还是比较小的，不能完全释放电机的性能，但用来学习是足够了的。另外可以通过type-c进行USB HID开发 以及USB HID上位机开发，还是学习到很多东西的。接下来，会边学习，边分享我学习过程中的经验。
主控 : STM32G431CBT6
稳压芯片: AMS1117-3.3
升压芯片: MT3608(5V升压12V,最大电流支持2A)
电流采样芯片: INV199A1DCKR(两相)
电机驱动芯片: DRV8313
实物图如下，还是比较好看的。想要成品的也可以关注gzh，私聊我。
