1 说明
由于工作中，用到了很多ros的知识，但一直没有时间系统学习。这次抽时间，按照“十步学习法”好好搞了一下ROS入门，并第一次输出个人系列文档。
每个章节的标题名会告诉读者，学完之后，会掌握什么。最后的第八第九章，相当于是该系列的大作业，代码量最大，耗时也最长，请耐心学习。
本系列所有代码，都放在了本人的github上：ros_src
2 正文
ROS高效入门第一章 – ROS历史与现状
ROS高效入门第二章 – 基本概念和常用命令学习，基于小乌龟样例
ROS高效入门第三章 – 自定义ROS消息，编写C++ pub+sub样例
ROS高效入门第四章 – 自定义ROS消息，编写python pub+sub样例
ROS高效入门第五章 – 自定义ROS服务，编写C++ server+client样例
ROS高效入门第六章 – 自定义ROS服务，编写python server+client样例
ROS高效入门第七章 – 理解ROS的参数机制，编写C++操作参数样例
ROS高效入门第八章 – 掌握rosbag工具，编写c++包录制、读取、截断和回放样例
ROS高效入门第九章 – 掌握rosbag工具，编写python包录制、读取、截断和回放样例