遇到的问题
我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的,遇到了一些问题并且成功解决,这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎
一、安装gazebo9.1最新版,不要按照教程
我之前是按照教程走的,但是XTdrone的launch文件我无法仿真运行,会黑屏,后来安装了gazebo的9.19版本,一切正常,所以建议大家安装gazebo9.1最新版
在根据原教程卸载原装gazebo后
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
cat /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list
#如果出现deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable xenial main表示没问题
然后设置密钥
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
然后安装
sudo apt-get install gazebo9=9.1*
然后是ros插件
sudo apt install ros-melodic-gazebo9-*
sudo apt install ros-melodic-gazebo-*
然后gazebo完成安装
二、make的时候报错
接下来有人就在PX4源代码完成准备后make,但是会出现问题如下:那么将需要执行指令
sudo apt upgrade libignition-math2
有人发现重新make后还是不行
而且使用make clear后进行make也不可以可能是因为权限不够,执行
sudo make clean
然后进行make,可以成功