Android开机启动之整体分析
一、Android系统整体架构图
Android是谷歌开发的一款基于Linux的开源操作系统
PowerManagement：系统最底层是电源管理，只有通过电源上电，系统才能开启
Linux kernel：驱动层，里面包括Audio、Carmera、usb等各种外设的驱动程序。
HAL层：硬件抽象层 ，HAL 是一个抽象层，具有供硬件供应商实现的标准接口。
硬件抽象层(HAL) 提供标准界面，向更高级别的Java API 框架显示设备硬件功能。HAL 包含多个库模块，其中每个模块都为特定类型的硬件组件实现一个界面，例如相机或蓝牙模块。当框架API 要求访问设备硬件时，Android 系统将为该硬件组件加载库模块。
Android Runtime：（ART）AOSP提供的Java运行环境。 ART 将应用程序的字节码转换为特定于处理器的指令，这些指令由设备的运行时环境执行。
对于运行Android 5.0（API 级别21）或更高版本的设备，每个应用都在其自己的进程中运行，并且有其自己的Android Runtime (ART) 实例。ART 编写为通过执行DEX 文件在低内存设备上运行多个虚拟机，DEX 文件是一种专为Android 设计的字节码格式，经过优化，使用的内存很少。编译工具链（例如Jack）将Java 源代码编译为DE