Arduino定时器详解
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Arduino 是一个流行的用于开发电子项目的开源平台。 Arduino 板基于微控制器，可以使用不同的外设和传感器执行各种任务。 Arduino 微控制器的重要功能之一是定时器。 定时器是一种可以测量和计算时间间隔的硬件设备。 定时器可用于多种目的，例如生成精确信号、测量经过的时间、创建延迟、触发事件等等。 在本文中，我们将介绍 Arduino 定时器的概念，解释其工作原理，并展示在不同场景中使用 Arduino 定时器的一些示例。
1、什么是Arduino定时器？
定时器是一种可以测量和计算时间间隔的硬件设备。 定时器通常由存储数字的计数器寄存器、提供恒定频率的时钟源以及确定计数器寄存器如何递增或递减的控制单元组成。 定时器可以工作在不同的模式下，例如正常模式、比较模式、捕获模式和 PWM 模式。 在正常模式下，计数器寄存器