使用默贝克MT110-0R4-S2B实现下面的练习题：
1、先恢复出厂设置，再输入电机参数，选择静态调谐
2、两种运行模式：多段速（8段）和简易PLC（4段）
3、面板启停，运行模式通过外部端子DI4进行切换
4、多段速分别是（5/-10/15/-20/25/-30/35/-40Hz），加减速时间均为2s，掉电记忆（利用DI1-DI3进行组合切换）
5、简易PLC分别为（15/-15/30/-30Hz），每段加减速时间均为2s，持续时间分别为（2/4/6/8s），单次停机，停机、掉电均记忆
6、当电机反向运行时，继电器TC输出，外部红色指示灯亮
7、其他要求：最大频率设置为100Hz，预置频率设置为25Hz，停机方式为减速停机。
| 功能码 | 功能含义 | 设定值 | 含义 |
| P00.03 | 参数初始化 | 11 | 恢复出厂设定，不包含电机参数 |
| P11.02 | 额定功率 | 0.4 | 小于1kW，按四舍五入处理 |
| P11.03 | 额定电压 | 380 | 单位：V |
| P11.04 | 额定电流 | 0.6 | 单位：A |
| P11.05 | 额定频率 | 50 | 单位：Hz |
| P11.06 | 额定转速 | 2800 | 单位：RPM |
| P11.10 | 自学习方式 | 1 | 静止自学习 |
| P00.06 | 命令源选择 | 0 | 键盘/面板启停 |
| P00.07 | 数字预置频率 | 25 | 单位：Hz |
| P01.06 | 最大频率 | 100 | 单位：Hz |
| P02.08 | 停车方式 | 0 | 减速停机 |
| P01.00 | 主频率源选择 | 6 | 多段速 |
| P01.01 | 辅频率源选择 | 9 | 内置PLC |
| P01.04 | 频率源选择 | 3 | 主、辅切换 |
| P06.04 | DI4功能选择 | 25 | 频率源切换 |
| P01.19 | 多段速方式 | 00 | 组合法，多段速第0段给定 |
| P01.20 | 多段速预置频率方向 | 10101010 | 2468段运行反向 |
| P01.21 | 多段速0 | 5 | 单位：Hz |
| P01.22 | 多段速1 | 10 | 单位：Hz |
| P01.23 | 多段速2 | 15 | 单位：Hz |
| P01.24 | 多段速3 | 20 | 单位：Hz |
| P01.25 | 多段速4 | 25 | 单位：Hz |
| P01.26 | 多段速5 | 30 | 单位：Hz |
| P01.27 | 多段速6 | 35 | 单位：Hz |
| P01.28 | 多段速7 | 40 | 单位：Hz |
| P01.29 | 多段速8 | 45 | 单位：Hz |
| P03.01 | 加速时间1 | 2 | 单位：s |
| P03.02 | 减速时间1 | 2 | 单位：s |
| P42.03 | PLC运行方式 | 110 | 停机掉电记忆，单次循环停机 |
| P42.04 | PLC运行次数 | 1 | 循环一次即可 |
| P42.05 | PLC第一段运行时间 | 2 | 单位：s |
| P42.06 | PLC第二段运行时间 | 4 | 单位：s |
| P42.07 | PLC第三段运行时间 | 6 | 单位：s |
| P42.08 | PLC第四段运行时间 | 8 | 单位：s |
| P42.22 | 第1-4段PLC加减速时间 | 0000 | 均选择加减速时间1：2s |
| P42.26 | PLC停机减速时间 | 2 | 单位：s |
| P06.01 | DI1功能选择 | 21 | 多段速端子1 |
| P06.02 | DI2功能选择 | 22 | 多段速端子2 |
| P06.03 | DI3功能选择 | 23 | 多段速端子3 |
| P07.03 | 继电器功能选择 | 8 | 反向运行中 |