本篇文章是MSP430G2 LaunchPad系列教程的一部分，我们正在学习使用德州仪器的MSP430G2 LaunchPad开发板。到目前为止，我们已经学习了开发板的基础知识，并介绍了如何读取模拟电压以及使用MSP430G2进行连接LCD等。现在我们继续了解MSP430G2单片机中的PWM模块。我们将通过改变电位器来控制LED的亮度，因此，将电位器连接到MSP430的模拟引脚，然后读取其模拟电压，因此建议在继续学习之前先了解ADC的文章。
什么是PWM信号？
脉宽调制（PWM）是控制电路中最常用的数字信号。该信号以预定的时间和速度设置为高电平（3.3v）和低电平（0v）。信号保持高电平的时间称为“开启时间”，信号保持低电平的时间称为“关闭时间”。如下所述，PWM有两个重要参数：
PWM的占空比：
PWM信号保持高电平的时间百分比称为占空比。如果信号始终处于开启状态，则占空比为100％，如果处于始终关闭状态，则占空比为0％。
占空比=开启时间/（开启时间+关闭时间）
PWM的频率：
PWM信号的频率决定了PWM完成一个周期的速度。如上图所示，一个周期内完成PWM信号的ON和OFF状态。在本篇文章中，频率为500Hz，该值是Energia IDE设置的默认值。
PWM信号的实时应用有很多，PWM信号可以用来控制伺服电机，也可以转换为模拟电压，这样就可以通过电压控制LED的亮度。让我们来了解一下如何实现。
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