提示：本文为学习交流，禁止转载
一、报文介绍
• 标准报文 1：速度控制
• 标准报文 2：速度控制
• 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用)
• 标准报文102：速度/位置控制
• 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用)
• 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
二、常用报文解析
参考网站：V90PN常用报文介绍
三、标准报文111控制字解析
四、个人主页
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