基于pix和ROS的无人车巡线

前言

硬件：
PIX飞控
jeston nano
T265
D435
差速小车一个

软件
ROS
APM/PX4
opencv

具体的原理就是用opencv识别线条，然后通过pid给线速度和角速度给无人车执行，具体就是调用mavros的接口（调用接口时需要注意掩码，否则可能无法控制）

废话不多说，先上视频（感兴趣可以关注b站，后续视频更精彩）

开源PIX无人车室内巡线

由于最近时间紧，先列目录，后面有时间了继续完成

一、PIX飞控参数设置

二、ROS通信设置

三、MAVROS控制接口的调用

四、opencv

五、控制参数调整