解题思路已更新，解题思路参考数模群内大佬提供资料
完整论文已补充
比赛规则及比赛指导大家可移步2022年高教社杯全国大学生数学建模竞赛-【比赛规则篇】比赛规则及比赛指导
因为数模国赛期间比较敏感，相关附件数据无法上传，需要赛题及附件数据的可在订阅后截图私信博主。
赛题描述
无人机集群在遂行编队飞行时，为避免外界干扰，应尽可能保持电磁静默，少向外发射电
磁波信号。为保持编队队形，拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置，即由编队中某
几架无人机发射信号、其余无人机被动接收信号，从中提取出方向信息进行定位，来调整无人
机的位置。编队中每架无人机均有固定编号，且在编队中与其他无人机的相对位置关系保持不
变。接收信号的无人机所接收到的方向信息约定为：该无人机与任意两架发射信号无人机连线
之间的夹角（如图