FreeRTOS之列表和列表项

一,列表是FreeRTOS中的一个数据结构,被用来跟踪FreeRTOS中的任务。

二,任务控制块中,有两个状态列表项和事件列表项

  1,当前任务处于什么状态,就将该状态列表项添加到状态列表中。

  2,当前任务在等待什么事件,就将任务添加到事件列表中。

三,列表项结构体和迷你列表项结构体

  1,实际开发中,根据需要(功能、内存成本),选择恰当的结构体。

  2,

四,列表的初始化

  1,列表结构体成员,pxIndex:Used to walk through the list.  Points to the last item returned by a call to listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY ()

  2,listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY (),用户程序无法使用,只供FreeRTOS使用?

  3,列表项末尾插入:新的列表项就应该插入到 pxIndex 所指向的列表项的前面。

  4,

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