通信的条件：
人与人之间能正常沟通交流，必须保证语言是相同的，比如大家都用普通话沟通，而且语速也要一致，不然说快了，说慢了，都会导致沟通不便。而单片机与单片机之间也是如此，UART协议通过波特率一致，如9600、115200，I2C协议通过时钟线SCL，SPI协议通过时钟线SCLK,保证双方“语速”相同，而通过传输二进制保证双方“语言”相同。
UART串口：
通信，按照传统的理解就是信息的传输与交换。对于单片机来说，通信则与传感器、存储芯片、外围控制芯片等技术紧密结合，成为整个单片机系统的“神经中枢”。没有通信，单片机所实现的功能仅仅局限于单片机本身，就无法通过其它设备获得有用信息，也无法将自己产生的信息告诉其它设备。如果单片机通信没处理好的话，它和外围器件的合作程度就受到限制，最终整个系统也无法完成强大的功能，由此可见单片机通信技术的重要性。UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用异步收发器）串行通信是单片机最常用的一种通信技术，通常用于单片机和电脑之间以及单片机和单片机之间的通信。
波特率（baud）：每秒传输进制的位数，保证双方“语速”相同
RXD: 接收数据。
TXD: 发送数据。
单片机1与单片机2在通信之前，RXD与TXD需保持高电平，而且先发数据低位再发数据高位。通用的协议规格为1位起始位，8位数据位，1位停止位。如单片机1向单片机2发送数据0x1000 0111，通过TXD线发送，TXD线先拉低一段时间，发送0表示起始位，再发送 1->1->1->0->0->0->0>1,发完8位数据位后再拉高电平发送1表示停止位，最后双方通信结束。
I2C协议：通常用于板内之间芯片的通信，如EEPROM。
SCL: 时钟线。 --> 保证双方“语速”相同
SAD:数据线。 --> 接收与发送数据
单片机与板内芯片在通信之前，SCL与SDA需保持为高电平，而且先发数据的高位再发低位。I2C总线上只能挂一个主机，但是能挂几个从机，主机具体要跟挂在总线上的某个从机通信，主机应先发送一个从机地址，如总线上存在相对应的从机，从机会拉低SDA回一个应答信号。
起始信号：SCL先拉低一段时间，然后SDA由高电平向低电平产生一个下降沿。
数据传输：I2C 没有固定波特率，但是有时序的要求，要求当 SCL 在低电平的时候，SDA 允许变化，也就是说，发送方必须先保持 SCL 是低电平，才可以改变数据线 SDA，输出要发送的当前数据的一位；而当 SCL 在高电平的时候，SDA 绝对不可以变化，因为这个时候，接收方要来读取当前 SDA 的电平信号是 0 还是 1，因此要保证 SDA 的稳定。主机通过SDA发送完数据位后需从机回应一个应答位。
停止信号：SCL先拉高一段时间，然后SDA由低电平向高电平产生一个上升沿。
SPI协议：
SSEL: 从设备的片选信号，如从设备是低电平使能的话，应拉低该引脚后，从设备就会被选中，主机和该从设备进行通信。
SCLK: 时钟信号
MOSI: 主机向从设备发送数据
MISO: 主机接收从设备的数据