Unity使用动画自带的

勾选Animator自带的"Apply Root Motion"，"Apply Root Motion"会将位移量直接加给挂载Animator组件的物体，如果此物体没有碰撞胶囊可以会出现该物体跑出胶囊体。如下图所示的情况。

 解决办法：在Animator的层级上挂载脚本RootMotionControl来监听Root Motion的位移量并且将它传给ybot的父亲。 

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RootMotionControl : MonoBehaviour
{

    Animator anim;
    private void Update()
    {
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    private void OnAnimatorMove()
    {
        SendMessageUpwards("OnUpdateRM", (object)anim.deltaPosition);
        //deltaPosition用来表示Root Motion的位移量
    }
}

 RootMotionControl的代码

OnAnimatorMove函数在整个状态机被算完以后调用，状态机先把最后的状态算稳比如最后的状态是跑、跳还是翻滚到一半再调用RootMotionControl，如果对最后的状态不满意可以在这个函数里面进行调整 。

//将OnAnimatorMove传递的参数在PlayerHandle中添加
public void OnUpdateRM(object _deltapos)
    {
        if (CheckState("attach1hC","attack"))//if条件是用来判断其它的，可以忽略
        {
            deltPos += (Vector3)_deltapos;
            //deltPos是用来储存传递过来的参数，累加一段时间后在FixedUpdate中统一加上
        }
    }

private void FixedUpdate()
    {
        rigid.position += deltPos;
    }